Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation); Allgemeine Eigenschaften - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen

5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)

5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
5.6.1

Allgemeine Eigenschaften

Axialer Schleppfehler
Als axialer Schleppfehler wird die bleibende Regelabweichung des Lagereglers beim
Verfahren einer Maschinenachse bezeichnet. Anders ausgedrückt, der axiale Schleppfehler
ist die Differenz zwischen der Sollposition und der Istposition der Maschinenachse.
Auswirkungen
Der Schleppfehler führt insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen an Konturkrümmungen,
z. B. Kreisen und Ecken, zu einem unerwünschten, geschwindigkeitsabhängigen Konturfehler.
Kompensation
Mit Hilfe der "Dynamischen Vorsteuerung" kann der axiale Schleppfehler nahezu auf Null
reduziert werden. Die Funktion wird daher auch als "Schleppfehler-Kompensation" bezeichnet.
Methoden
Es gibt zwei Methoden der "Dynamischen Vorsteuerung":
● Drehzahlvorsteuerung (geschwindigkeitsabhängig)
● Momentenvorsteuerung (beschleunigungsabhängig)
Aktivierung
Die Auswahl und Aktivierung der Vorsteuerungsmethode erfolgt über das Maschinendatum:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
Wert
0
1
2
3
4
Ein-/Ausschalten im Teileprogramm
Über das folgende achsspezifische Maschinendatum kann festgelegt werden, dass die
Vorsteuerung für die jeweilige Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist:
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Bedeutung
keine Vorsteuerung
Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
Momentenvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
Momentenvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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