Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.8 Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert
Δn
opt
a
5.8.2

Inbetriebnahme

Zur Ermittlung des achsspezifischen Kompensationswertes Δn
(Seite 349) bei unterschiedlichen Beschleunigungen die jeweils optimale Amplitude des
Geschwindigkeitsaufschaltimpulses Δn
Beschleunigungen sollten den gesamten Dynamikbereich der Maschinenachse abdecken.
Berechnung der Beschleunigung am Quadrantenübergang
Bei einer Kreisbahn berechnet sich die Beschleunigung a einer Maschinenachse bei der
Richtungsumkehr am Quadrantenübergang aus dem Kreisradius r und der
Bahngeschwindigkeit v zu: a = v
Hinweis
Über den Vorschub-Override lässt sich die Bahngeschwindigkeit v und damit die
achsspezifische Beschleunigung a auf einfache Weise variieren.
Auswertung der ermittelten Wertepaare (a, Δn
Zur Ermittlungen des Kompensationswertes Δn
ermittelten Wertepaare aus Beschleunigung a und der dazugehörigen optimalen Amplitude
des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses Δn
Bild 5-21
Die optimale Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses Δn
Einzeichnen der Geraden G1.
348
Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses
Beschleunigung im Quadrantenübergang
Achsspezifische Kennlinienermittlung
zu bestimmen. Die unterschiedlichen
opt_a
/ r
2
)
opt_a
wird empfohlen, die im Kreisformtest
opt
graphisch aufzutragen: Δn
opt_a
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
sind mit dem Kreisformtest
opt
= f(a)
opt_a
ergibt sich durch das
opt
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