Lead-Link-Achsen; Abhängigkeiten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.1 Kurzbeschreibung
3.1.2.4

Lead-Link-Achsen

Befinden sich im Zusammenhang mit den Kopplungsfunktionen der generischen Kopplung
alle Interpolatoren, d. h. die Sollwert-erzeugenden/-verarbeitenden Kanäle, der Leit- und
Folgeachsen/-spindeln auf der gleichen NCU, ist der Einsatz einer Lead-Link-Achse nicht
erforderlich. Die Maschinenachsen der Leit- oder/und Folgeachsen/spindeln können dabei
auch als Link-Achsen an unterschiedlichen NCU angeschlossen sein.
Anwendungsfall
Eine Lead-Link-Achse wird immer dann erforderlich, wenn sich nicht alle Interpolatoren eines
Kopplungsverbandes auf derselben NCU befinden. Durch die Lead-Link-Achse wird ein Abbild
der Leitachse/-spindel, bzw. der Leitwert für die lokalen Interpolatoren, auf einer anderen NCU
bereitgestellt. Ausgehend von diesem Leitwert werden dann die Sollwerte der Folgeachsen/-
spindeln von den auf dieser NCU liegenden Interpolatoren erzeugt.
Weitere Anwendung
Eine Lead-Link-Achse kommt auch zum Einsatz, wenn an einer Kopplung mehr
Maschinenachsen beteiligt sind als auf einer NCU absolut oder relativ für die Kopplung noch
zur Verfügung stehen.
Literatur
Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Kapitel "Achskopplungen (M3)" > "Generische
Kopplung"
3.1.2.5 Abhängigkeiten
Damit mehrere Achsen in einem interpolatorischen Zusammenhang verfahren, ist es
essenziell notwendig, dass die vom Interpolator des verfahrenden Kanals generierten
Sollwerte zum selben Zeitpunkt an die Lageregelung übergeben werden.
Bei der Übertragung der Sollwerte über den NCU-Link entsteht z. B. bei einer Link-Achse eine
Verzögerung von einem Interpolator-Takt, bezogen auf den Sollwert einer lokalen Achse. Die
Verzögerung muss durch eine entsprechende Vergrößerung des Puffers zwischen Interpolator
und Lageregler kompensiert werden:
MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = <Wert> = <Standardwert + Kompensationswert>
Funktion
Link-Achse
Container-Link-Achse
Lead-Link-Achse
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Kompensationswert
Auf allen NCUs mit Achsen, die mit einer Link- oder Container-Link-Achse
interpolieren, muss ein Interpolator-Takt kompensiert werden.
Kompensationswert = 1
Auf der NCU der Leitachse, welche die Sollwerte für die Lead-Link-Achse
generiert, müssen zwei Interpolator-Takte kompensiert werden.
Kompensationswert = 2
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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