Geschwindigkeitsüberlagerung; Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
Geschwindigkeitsüberlagerung
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung wird zwischen Achs- und Bahnvorschub
unterschieden.
● Überlagerung der Achsgeschwindigkeit (FDA[AXi] > 0):
Die Positionierachse wird mit dem programmierten axialen Vorschub auf die Zielposition
gefahren. Mit dem zugeordneten Handrad kann die Achsgeschwindigkeit abhängig von der
Drehrichtung erhöht bzw. bis auf maximal Null reduziert werden. Der resultierende
Achsvorschub wird durch die Maximalgeschwindigkeit begrenzt. Die Achse kann jedoch
nicht entgegen der programmierten Zielrichtung verfahren werden.
Sobald die Achse die programmierte Zielposition erreicht hat, wird der Satzwechsel
vorgenommen. Damit ist automatisch die Geschwindigkeitsüberlagerung wieder
ausgeschaltet und weitere Handrandimpulse sind wirkungslos.
Dies gilt analog auch für konkurrierende Positionierachsen, wobei die Zielposition und die
Geschwindigkeit von der PLC vorgegeben werden.
● Überlagerung der Bahngeschwindigkeit (FD > 0):
Die im NC-Satz programmierten Bahnachsen verfahren mit dem programmierten
Bahnvorschub auf die Zielposition. Bei aktiver Geschwindigkeitsüberlagerung wird der
programmierten Bahngeschwindigkeit die mit dem Handrad der 1. Geometrieachse
erzeugte Geschwindigkeit überlagert. Sobald die programmierte Zielposition erreicht wird,
erfolgt der Satzwechsel.
Abhängig von der Drehrichtung am Handrad wird die Bahngeschwindigkeit erhöht oder bis
auf maximal Null reduziert. Eine Umkehr der Bewegungsrichtung ist mit der
Handradüberlagerung jedoch nicht möglich.
Anwendungsbeispiel
Die Funktion "Handradüberlagerung in Automatik" wird häufig bei Schleifmaschinen
angewendet. Beispielsweise wird vom Bediener die pendelnde Schleifscheibe mit dem
Handrad (Wegvorgabe) an das Werkstück positioniert. Nach Anfeuern wird die
Verfahrbewegung beendet und der Satzwechsel eingeleitet (durch Aktivieren von
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen)).

Voraussetzungen

Bei Aktivierung der "Handradüberlagerung in Automatik" sind folgende Voraussetzungen
erforderlich:
● der betroffenen Achse muss ein Handrad zugeordnet sein
● für das zugeordnete Handrad existiert eine Pulsbewertung
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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