Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 396

K5: Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
6.3 Randbedingungen
Beispiel 2: Zeitgleicher Start der Verfahrbewegungen
Der zeitversetzte Start der Verfahrbewegung im Beispiel 1 kann durch explizites Freigeben
und Anfordern der zu tauschenden Achse W und durch Einfügen einer weiteren
Synchronisationsstelle vermieden werden. Die folgenden Befehlsfolgen in den Kanälen 1 und
2 führen zu einem zeitgleichen Start der Verfahrbewegungen nach der Synchronisationsstelle
N120 / N220:
Tabelle 6-3
N100 W100
RELEASE(W)
N110 WAITM(2,1,2)
N120 WAITM(9,1,2)
N130 Z1=100
396
Zeitlicher Ablauf in den Kanälen 1 und 2
Kanal 1
...
...
N210 WAITM(2,1,2)
N215 GET(W)
N220 WAITM(9,1,2)
N230 Z2=100 W100
Kanal 2 Beschreibung
Beliebige Bearbeitung in Kanal 1 und 2
...
Kanal 1: Verfahren der Achse W
Beliebige Bearbeitung in Kanal 1 und 2
...
Kanal 1: Freigabe der Achse W ⇒ Der Achstausch
in den Kanal 2 hat keine Rückwirkung mehr auf
Kanal 1
Kanal 1 und 2: warten auf Synchronisation
Kanal 2: Anfordern der Achse W. Der Achstausch
erfolgt zeitoptimal, da Achse W bereits freigege‐
ben ist
Kanal 1 und 2: warten auf Synchronisation
Kanal 1 und 2: zeitgleicher Start der Verfahrbewe‐
gungen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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