Beispiel 2: Waitmc Und Einlesesperre - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Bild 6-4

Beispiel 2: WAITMC und Einlesesperre

Die Hilfsfunktion M555 wird in Kanal 3 während des Fahrens ausgegeben und erzeugt eine
Einlesesperre. Da WAITMC Satz N312 zugeordnet wird, ist die Wartemarke gesetzt und Kanal
2 fährt weiter. Die Programmbearbeitung im Kanal 3 bleibt wegen der Einlesesperre stehen.
Hinweis
WAITMC erzeugt bei aktivem G64 keinen eigenen Satz, sondern wird dem Vorgängersatz
hinzugefügt. Bei aktivem Bahnsteuerbetrieb soll ein Geschwindigkeitseinbruch vermieden
werden. Damit ist ein WAITMC schon erfüllt, wenn der Vorgängersatz z. B. mit Einlesesperre
angehalten wird.
Kanal 2
Programmcode
N112 G18 G64 X200 Z200 F567
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
K5: Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
Bedingtes Warten im Bahnsteuerbetrieb mit drei beteiligten Kanälen (schematisch)
6.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung
Kommentar
; Bearbeitung in Kanal 2
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