Für eine gegebene Temperatur T ist die Fehlerkurve in der Regel ausreichend genau durch
eine Gerade darstellbar, deren Geradensteigung und Lage der Bezugsposition von der
Temperatur abhängen:
Kompensationsgleichung
Der Kompensationswert ΔK
der Temperatur T nach folgender Gleichung:
ΔK
x
Dabei bedeuten:
ΔK
x
K
:
0
P
:
x
P
:
0
tanβ:
Bild 5-1
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
= K
(T) + tanβ (T) * (P
0
:
Temperaturkompensationswert der Achse an der Position P
positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert der Achse
Istposition der Achse
Bezugsposition der Achse
Koeffizient für die positionsabhängige Temperaturkompensation (entspricht der
Steigung der angenäherten Fehlergerade)
Angenäherte Fehlergerade für Temperaturkompensation
berechnet sich aus der aktuellen Istposition P
x
- P
)
x
0
K3: Kompensationen
5.2 Temperaturkompensation
dieser Achse und
x
x
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