Kettenmaß-Programmierung (Ic, G91) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

● Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich von 0° bis
359,999° (Modulo 360°). Bei Werten mit negativem Vorzeichen oder ≥ 360º wird der Alarm
16830 "falsche Modulo-Position programmiert" gemeldet.
● Mit DC (Direct Control) fährt die Rundachse auf kürzestem Weg die programmierte absolute
Position innerhalb einer Umdrehung an (Verfahrbewegung max. ±180°).
● Abhängig von der aktuellen Istposition (bezogen auf Modulo 360°) ermittelt die Steuerung
die Drehrichtung und den Verfahrweg. Ist der abzufahrende Weg in beiden Richtungen
gleich (180°), erhält die positive Drehrichtung den Vorzug.
● Anwendungsbeispiel von DC: Der Rundtisch soll in kürzester Zeit (damit auf kürzestem
Weg) die Wechselposition anfahren.
● Wird bei einer Linearachse DC programmiert, so erfolgt die Alarmmeldung 16800
"Verfahranweisung DC kann nicht angewendet werden".
Beispiel:
Programmierung
POS[C] = AC (7200)
POS[C] = DC (300)
POS[C] = AC (7000)
Hinweis
Bei diesem Beispiel sollte sinnvollerweise auch die Anzeige Modulo 360º (MD30320
$MA_DISPLAY_IS_MODULO = 1) aktiviert sein!
Kettenmaß-Programmierung (IC, G91)
Beispiel für Positionierachse: POS[Achsname] = IC(+/-Wert)
Bei Programmierung in Kettenmaß verfährt die Rundachse die identische Strecke wie bei der
Modulo-Achse ab. Der Verfahrbereich ist hier allerdings durch die Software-Endschalter
begrenzt.
● Der Wert bezeichnet die Verfahrdistanz der Rundachse.
Der Wert kann negativ und auch ≥ +/-360° sein.
● Das Vorzeichen des Wertes gibt die Verfahrrichtung der Rundachse zwingend vor.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
14.3 Programmierung von Rundachsen
Wirkung
Rundachse C verfährt auf Position 7200°;
Verfahrrichtung abhängig von der Anfangsposition
Rundachse C verfährt auf kürzestem Weg die
"Modulo"-Position 300° an.
Somit verfährt C um 60° mit negativer Drehrichtung und steht auf
der absoluten Position 7140°.
Rundachse C verfährt absolut auf Position7000°;
hierbei verfährt C um 140° mit negativer Drehrichtung
R2: Rundachsen
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