Beispiel 6: "Hirth-Achse - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Daraus ergeben sich die folgenden Teilungspositionen:
-200, -190, -180, ... 180, 190, 200 [mm]
Teilungsdaten
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[ AX4 ] = 10.0
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[ AX4 ] = 1
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[ AX4 ] = -200.0
MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE[ AX4 ] = 0
Definition der Maschinenachse AX4 als Linearachse und äquidistante Teilungsachse
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[ AX4 ] = 0
MD30310 $MA_ ROT_IS_MODULO[ AX4 ] = 0
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[ AX4 ] = 3
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[ AX4 ] = -200.0
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[ AX4 ] = 200.0
17.6.6

Beispiel 6: "Hirth-Achse"

Die Maschinenachse AX4 ist eine "Hirth-Achse" (Modulo-Rundachse mit äquidistanter Teilung
und Hirth-Verzahnung). Die Teilungspositionen liegen äquidistant alle 1°, beginnend bei 0°.
Teilungsdaten
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[ AX4 ] ⇒
MD30330 $MA_MODULO_RANGE[ AX4 ] = 360.0
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[ AX4 ] = 360
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[ AX4 ] = 0.0
MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE[ AX4 ] = 1
Definition der Maschinenachse AX4 als Linearachse und äquidistante Teilungsachse
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[ AX4 ] = 1
MD30310 $MA_ ROT_IS_MODULO[ AX4 ] = 1
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[ AX4 ] = 3
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[ AX4 ] = -200.0
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[ AX4 ] = 200.0
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
T1: Teilungsachsen
17.6 Beispiele
Zähler = 10
Nenner = 1
Erste Teilungsposition = -200,0°
keine Hirth-Verzahnung
Linearachse
Modulo-Funktion nicht aktiv
äquidistante Teilungsachse
1. Software-Endschalter minus = -200,0
mm
1. Software-Endschalter plus = 200,0
mm
Für Modulo-Rundachsen wird dieser
Wert ignoriert und dafür MD30330
$MA_MODULO_RANGE (Standard‐
wert: 360°) verwendet.
Anzahl der Teilungspositionen = 360° /
1° = 360
Erste Teilungsposition = 0,0°
Hirth-Verzahnung
Rundachse
Modulo-Funktion aktiv
äquidistante Teilungsachse
1. Software-Endschalter minus = -200,0
mm
1. Software-Endschalter plus = 200,0
mm
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