Momentenaufschaltimpuls - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Beispiel: Amplituden-Kennlinie für den unteren Umkehrpunkt
● Maximalwert
● Gewichtungsfaktoren
● Wirksame Stützpunkte
Die wirksamen Stützpunkte der Amplituden-Kennlinie sind die Stützpunkte für die gilt:
– MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL[ <Stützpunkt> ] ≠ 0 (Beschleunigung)
– MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS[ <Stützpunkt> ] ≠ 0
Die Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses eines wirksamen Stützpunktes
berechnet sich zu:
Hinweis
Vertikale Verschiebung einer Kennlinie
Eine nachträgliche vertikale Verschiebung einer Kennlinie läßt sich am einfachsten durch eine
Änderung des entsprechenden Maximalwerts im Maschinendatum vornehmen.
5.10.2.5

Momentenaufschaltimpuls

Das Ermitteln der Kennlinienparameter für die Momentenaufschaltimpulse sowie die
Berechnung der entsprechenden Maschinendaten werden durch die Bedienoberfläche nicht
direkt unterstützt. Es ist daher erforderlich, die Ermittlung der Kennlinienparameter bzw. das
Beschreiben der Maschinendaten manuell vorzunehmen.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
(Gewichtungsfaktor)
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
K3: Kompensationen
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