Aktuellen Kopplungszustand Feststellen; Definierten Winkelversatz Ändern; Winkelversatz Pos; Aktuellen Winkelversatz Lesen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Aktuellen Kopplungszustand feststellen

Mit der axialen Systemvariablen $AA_COUP_ACT[<axialer Ausdruck >] kann im NC-
Teileprogramm für die angegebene Achse/Spindel der aktuelle Kopplungszustand festgestellt
werden (siehe Kapitel "Axiale Systemvariablen für Synchronspindel (Seite 819)"). Sobald für
die Folgespindel die Synchronspindelkopplung aktiv ist, wird für das Bit 2 "1" gelesen.
Definierten Winkelversatz ändern
Mit den Sprachanweisungen COUPON und SPOS kann bei aktivem Synchronbetrieb der
definierte Winkelversatz verändert werden. Die Folgespindel positioniert als überlagernde
Bewegung auf den mit POS
wird das NST "überlagerte Bewegung" (DB31, ... DBX98.4) gesetzt.

Winkelversatz POS

FS
Der definierte Winkelversatz POS
der Leitspindel in positiver Drehrichtung anzugeben.
Die "0°-Position" einer lagegeregelten Spindel ergibt sich folgendermaßen:
● aus dem Nullmarken- bzw. berührungslosen Näherungsschalter-Signal des Messsystems
und
● aus den über achsspezifischen Maschinendaten hinterlegten Bezugswerten:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS, Referenzpunktwert,
bei abstandskodiertem System bedeutungslos.
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST Referenzpunktabstand/Zielpunkt
bei abstandskodiertem System,
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR Referenzpunktverschiebung/
Absolutverschiebung abstandscodiert.
Bereich von POS
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)

Aktuellen Winkelversatz lesen

Mit Hilfe von axialen Systemvariablen kann im NC-Teileprogramm der aktuelle Positionsoffset
der FS zur LS gelesen werden. Dabei unterscheidet man:
● aktueller Positionsoffset des Sollwertes der FS zur LS
$AA_COUP_OFFS [<Achsname für FS>]
● aktueller Positionsoffset des Istwertes der FS zur LS
$VA_COUP_OFFS [<Achsname für FS>]
(Erläuterung zu <Achsname>, siehe Kapitel "Synchronbetrieb (Seite 799)")
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
programmierten Winkelversatz. Während dieses Zeitraumes
FS
ist als Absolutposition bezogen auf die Null-Grad-Position
FS
: 0 ... 359,999°.
FS
S3: Synchronspindel
15.1 Kurzbeschreibung
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