Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 744

P5: Pendeln
13.2 Asynchrones Pendeln
Tabelle 13-3 Setz-/Rücksetzoptionen
Optionswert
0
1
2
3
4
8
16
32
64
128
256
512
Hinweis
Die Optionswerte 0 - 3 verschlüsseln das Verhalten an den Umkehrpunkten beim Ausschalten.
Es kann eine der Alternativen 0 - 3 ausgewählt werden. Die übrigen Einstellungen sind nach
Bedarf kombinierbar mit der gewählten Alternative. Mehrer Optionen werden durch Zeichen
+ aneinander gefügt.
Beispiel: Die Pendelbewegung für die Achse Z soll beim Abschalten im Umkehrpunkt 1
stoppen, es soll eine Endposition angefahren werden, ein geänderter Vorschub soll nun sofort
wirksam werden und nach Restweglöschen soll die Achse sofort stoppen.
OSCTRL[Z] = (1+4, 16+32+64)
Die Setz- und Rücksetzoptionen werden satzsynchron im Hauptlauf in das entsprechende
Settingdatum übertragen und sind damit bis zur nächsten Änderung des Settingdatums
wirksam.
Hinweis
Die Steuerung wertet zuerst die Rücksetzoptionen aus, darauf die Setzoptionen.
7) Ausfeuerungshübe:
● OSNSC[Pendelachse] = Anzahl der Ausfeuerungshübe
Die Anzahl der Ausfeuerungshübe wird satzsynchron im Hauptlauf in das entsprechende
Settingdatum eingetragen und ist damit bis zur nächsten Änderung des Settingdatums
wirksam.
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Bedeutung
beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten Umkehrpunkt stoppen (Default).
Kann nur durch Rücksetzen der Optionswerte 1 und 2 erreicht werden.
beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 1 stoppen
beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 2 stoppen
beim Abschalten der Pendelbewegung keinen Umkehrpunkt anfahren, falls keine
Ausfeuerungshübe programmiert sind
nach dem Ausfeuern soll eine Endposition angefahren werden
wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen, so sollen anschlie‐
ßend die Ausfeuerungshübe abgearbeitet werden und ggf. die Endposition angefah‐
ren werden
wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen, so soll wie beim Ab‐
schalten der Pendelbewegung die entsprechende Umkehrposition angefahren wer‐
den
geänderter Vorschub ist erst ab nächsten Umkehrpunkt wirksam
falls der Vorschub 0 ist, ist Wegüberlagerung aktiv, andernfalls ist Geschwindigkeits‐
überlagerung aktiv
bei Rundachse DC (kürzester Weg)
Ausfeuerungshub als Einfachhub
Zuerst Startposition anfahren
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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