8.5 Persistente Transformation - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation

8.5 Persistente Transformation

Programmcode
N30 $TC_DP4[1,1]=0
N40 $TC_DP5[1,1]=0
N50
N60 X0 Y0 Z0 F20000 T1 D1
N70
N80
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N120 ID=4 WHENEVER TRUE DO $R7=$VA_IB[X]-$AA_IB[X]
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N140 ID=6 WHENEVER TRUE DO $R9=$VA_ITR[X,1]-$AA_ITR[X,1]
N150
N160
N170 TRACON(1,)
N180 X20 Y0 Z0
N190 X0 Y20 Z10
N200 X-20 Y0 Z0
N210 X0 Y-20 Z0
N220 X20 Y0 Z0
N230 TRAFOOF
N240
N250
N260 TRACON(2, 40.)
N270 X20 Y0 Z0
N280 X0 Y20 Z10
N290 X-20 Y0 Z0
N300 X0 Y-20 Z0
N310 X20 Y0 Z0
N320 TRAFOOF
N330
N340 M30
8.5 Persistente Transformation
Funktion
Eine persistente Transformation ist immer aktiv und wirkt relativ zu anderen explizit
angewählten Transformationen.
Angewählte Transformationen werden als erste verkettete Transformation mit der persistenten
Transformation verrechnet.
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Kommentar
; zyklisches Lesen in den Synchronaktionen
; 1. Verkettung TRANSMIT / TRAANG
; 2. Verkettung TRACYL / TRAANG
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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