Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Beispiel 4: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-
Positionsoffsets (1)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle
anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
; Für die X-Achse wird ein Positionsoffset von 10 interpoliert.
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
; Nur die DRF-Verschiebung und der Positionsoffset der X–Achse wird abgewählt.
; Die DRF-Verschiebung der Y-Achse bleibt erhalten.
N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")
...
Beispiel 5: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-
Positionsoffsets (2)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse und in der Y-Achse
erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
; Für die X-Achse wird ein Positionsoffset == 10 interpoliert.
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
; Die DRF-Verschiebung der Y–Achse und der Positionsoffset der X–Achse werden abge-
wählt.
; Die DRF-Verschiebung der X-Achse bleibt erhalten.
N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF")
...

Weitere Informationen

$AA_OFF_VAL
Nach der Abwahl des Positionsoffsets aufgrund von $AA_OFF ist die Systemvariable
$AA_OFF_VAL (Integrierter Weg der Achsüberlagerung) der entsprechenden Achse gleich
Null.
$AA_OFF in der Betriebsart JOG
Auch in der Betriebsart JOG findet bei einer Änderung von $AA_OFF eine Interpolation des
Positionsoffsets als überlagerte Bewegung statt, wenn die Freischaltung dieser Funktion über
das Maschinendatum MD36750 $MA_AA_OFF_MODE erfolgt ist.
$AA_OFF in Synchronaktion
Ist bei der Abwahl des Positionsoffsets über CORROF(<Achse>,"AA_OFF") eine
Synchronaktion aktiv, die $AA_OFF sofort wieder setzt (DO $AA_OFF[<Achse>]=<Wert>),
dann wird $AA_OFF abgewählt und nicht wieder gesetzt und der Alarm 21660 angezeigt. Wird
die Synchronaktion jedoch später aktiv, z. B. im Satz nach CORROF, dann wird $AA_OFF
gesetzt und ein Positionsoffset interpoliert.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
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