P2: Positionierachsen
12.6 Satzwechsel
Bild 12-2
12.6.1
Satzwechselzeitpunkt einstellbar
Typ 3: Bedingt satzbezogene Positionierachse
Eigenschaften:
● Der Satzwechsel erfolgt sobald alle Bahn- und Positionierachsen ihr jeweiliges
programmiertes Bewegungsendekriterium erreicht haben:
– Bahnachsen: G601, G602, G603
– Positionierachsen: IPOBRKA
● Programmierung der Positionierachse:
– N(x) IPOBRK(<Achse>[,<Zeitpunkt>]) ;eigener Satz
– N(x+1) POS[<Achse>]
720
Satzwechsel bei Bahnachse und Positionierachse Typ 2
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen