Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 436

M1: Kinematische Transformation
8.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT (Option)
Rundachsoffset: TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET
Stimmt der Nullpunkt der Rundachse nicht mit der Nullstellung der Rundachse bei aktiver
Transformation TRANSMIT überein, ist die Winkeldifferenz als Offset in das Maschinendatum
einzutragen:
$MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_<t> = <Winkeldifferenz>
mit <t> = 1, 2
Drehsinn: TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS
Mit dem folgenden Maschinendatum muss TRANSMIT der Drehsinn der Rundachse bekannt
gemacht werden:
● Der Drehsinn der Rundachse ist bezüglich TRANSMIT positiv, wenn sich die Rundachse
beim Verfahren in positiver Richtung im Gegenuhrzeigersinn dreht (bezogen auf die X/Y-
Ebene mit Blickrichtung gegen die Z-Achse).
● Der Drehsinn der Rundachse ist bezüglich TRANSMIT negativ, wenn sie sich beim
Verfahren in positiver Richtung im Uhrzeigersinn dreht.
①
②
Bild 8-6
$MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_<t> = <Drehsinn>
mit <t> = 1, 2
Lage des Werkzeugnullpunkts: TRANSMIT_BASE_TOOL
Die Lage des Werkzeugnullpunkts ist bezogen auf den Ursprung des bei TRANSMIT
wirksamen kartesischen Koordinatensystems anzugeben:
● MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_<t>[ 0 ] = <Offset in X>
● MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_<t>[ 1 ] = <Offset in Y>
● MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_<t>[ 2 ] = <Offset in Z>
mit <t> = 1, 2
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Positiver Drehsinn
Negativer Drehsinn
Drehsinn der Rundachse
<Drehsinn> Bedeutung
0 Negativer Drehsinn der Rundachse ⇒ interne Vorzeichenumkehrung
1 Positiver Drehsinn der Rundachse ⇒ keine interne Vorzeichenumkehrung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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