Datenübertragung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
Die NCU-Link-Kommunikation ermöglicht einen Interpolatortakt-synchronen NCU-
übergreifenden Datenaustausch für folgende Applikationsaufgaben:
● NCU-übergreifende Link-Variablen $A_DLx
Alle an der NCU-Link-Kommunikation beteiligten NCU haben eine gemeinsame Sicht auf
die Link-Variablen, da diese über NCU-Link Interpolatortakt-synchron zwischen den NCU
des Link-Verbundes ausgetauscht werden.
● NCU-übergreifendes Verfahren von Achsen und Spindeln mittels Link-Achsen und
Container-Link-Achsen
Werden von einem Kanal einer NCU Achsen einzeln oder interpolatorisch verfahren,
können über NCU-Link Sollwerte auch an Achsen übertragen werden, die physikalisch an
anderen NCU des Link-Verbundes angeschlossen sind. Diese Achsen werden als Link-
Achsen bezeichnet.
● NCU-übergreifende Leitwertkopplung von Achsen und Spindeln mittels Lead-Link-Achsen
NCU1 verfährt Achse X1 (Leitachse), die Sollwerte werden über NCU-Link auf eine Link-
Achse der NCU2 übertragen (Lead-Link-Achse). Die Kopplung der Achse X2 erfolgt in
NCU2 auf diese Lead-Link-Achse. Achse X2 ist somit indirekt Folgeachse von X1.
Datenübertragung
Zwischen den an der Link-Kommunikation beteiligten NCU finden, abhängig von den aktiven
Funktionen, folgende zyklischen und nicht zyklischen Datenübertragungen statt:
● Hochpriore, zyklische Datenübertragung:
– Sollwerte, Istwerte und Statussignale der Link-Achsen
– NCU-Statussignale
● Hochpriore, nicht zyklische, nicht verdrängbare Datenübertragung:
– Nicht sicherheitsrelevante Daten im Rahmen der Funktion Safety Integrated
– Zustände der Containerachsen während einer Achscontainer-Drehung
● Niederpriore, nicht zyklische, verdrängbare Datenübertragung (Aufzählung mit
abnehmender Priorität):
– Link-Variablen
– Warmstartanforderungen
– Aktivierung von Achscontainer-Drehungen
– Änderungen von NCU-globalen Maschinen- und Settingdaten
– Wirksamsetzen axialer Maschinendaten von Link-Achsen
– Alarme
Verdrängung
Können bei der niederprioren, nicht zyklischen, verdrängbaren Datenübertragung nicht alle
Anforderungen in einem Interpolator-Takt gesendet werden, verdrängt die Anforderung mit
höherer Priorität diejenige mit niederer Priorität. Die Anforderung mit niederer Priorität wird
dann zu einem späteren Zeitpunkt gesendet.
82
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen