Programmierung; Allgemein - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Maximaler axialer Ruck
Beim Verfahren von Positionierachsen bei aktiver Ruckbegrenzung wird der Wert aus einem
der folgenden Maschinendaten als maximaler axialer Ruck wirksam:
● MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (maximaler axialer Ruck bei
Positionierachsbewegungen)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [0] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegungen im
Dynamikmodus DYNNORM)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [1] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegungen im
Dynamikmodus DYNPOS)
Welches Maschinendatum zur Anwendung kommt, wird bestimmt durch den eingestellten
Positionierachsdynamikmodus:
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Modus>
<Modus>
12.5

Programmierung

12.5.1

Allgemein

Hinweis
Für die Programmierung von Positionierachsen bitte folgende Dokumentation beachten:
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel: "Vorschubregelung" und "Spindelbewegung"
Hinweis
Die maximale Anzahl an Positionierachsen, die in einem Satz programmiert werden können,
ist auf die maximale Anzahl vorhandener Kanalachsen begrenzt.
Definition
Positionierachsen werden durch folgende Angaben bestimmt:
● Achstyp: Positionierachse Typ 1, Typ 2 oder Typ 3
● Endpunktkoordinaten (im Absolutmaß oder Kettenmaß)
● Vorschub bei Linearachsen in [mm/min], bei Rundachsen in [Grad/min]
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Bedeutung
Als maximaler axialer Ruck bei Positionierachsbewegungen wirkt:
0 MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Bei aktivem G75 (Festpunkt anfahren): MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 0 ]
1 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 1 ]
P2: Positionierachsen
12.5 Programmierung
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