Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 721

Bild 12-3
Satzwechselkriterium: "Bremsrampe" (IPOBRKA)
Ist bei der Aktivierung des Satzwechselkriteriums "Bremsrampe" für den optionalen Parameter
<Zeitpunkt> ein Wert programmierte, wird dieser für die nächste Positionierbewegung wirksam
und hauptlaufsynchron in das Settingdatum geschrieben. Ist für den Satzwechselzeitpunkt
kein Wert angegeben, wird der aktuelle Wert des Settingdatums wirksam.
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Der Zeitpunkt zu dem der Satzwechsel erfolgen kann, wird in Prozent der Bremsrampe
angegeben:
● 100% = Beginn der Bremsrampe
● 0% = Ende der Bremsrampe, gleichbedeutend mit Satzwechselkriterium IPOENDA
Programmierung
IPOBRKA(<Achse>[,<Zeitpunkt>])
IPOBRKA:
<Achse>:
<Zeitpunkt>:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Satzwechsel bei Bahnachse und Positionierachse Typ 3
Satzwechselkriterium: Bremsrampe
Wirksamkeit:
Kanalachsname (X, Y, ....)
Zeitpunkt des Satzwechsels, bezogen auf die Bremsrampe in %:
● 100% = Beginn der Bremsrampe
● 0% = Ende der Bremsrampe, gleichbedeutend mit IPOENDA
Typ:
modal
REAL
P2: Positionierachsen
12.6 Satzwechsel
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