Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 710

P2: Positionierachsen
12.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
Ablaufbeschreibung:
● PLC → NC: Anforderung zum Anhalten der Achse/Spindel
DB31, ... DBX28.6 = 1 (Halt mit Bremsrampe)
● NC: Bremst die Achse über eine Rampe ab.
● NC bestätigt die Ausführung:
– DB31, ... DBX60.6 = 1 (Genauhalt grob)
– DB31, ... DBX60.7 = 1 (Genauhalt fein)
– DB31, ... DBX63.2 = 0 (Achsstopp aktiv)
– DB31, ... DBX64.6 / 7 = 0 (Fahrbefehl minus / plus)
– Achsstatus mit Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 3 unterbrochen.
Ergebnis: Die Achse/Spindel ist gestoppt.
Hinweis
Folgeachsbewegungen
Folgeachsbewegungen können nur durch den Stopp der Leitachse unterbunden werden.
Rückzugsbewegungen
Eine durch die Funktion "Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens" ausgelöste
Rückzugsbewegung kann nicht gestoppt werden.
Literatur
Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen, Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (R3)
Use-Case 3: Achse/Spindel fortsetzen
Eine nach Use Case 2 "Achse Stoppen" unterbrochen Verfahrbewegung soll fortgesetzt
werden.
Ablaufbeschreibung:
● PLC → NC: Achse fortsetzen
DB31, ... DBX28.2 = 1 (Fortsetzen)
● NC: Prüft ob für die Achse/Spindel ein axialer Alarm mit Löschkriterium "CANCELCLEAR"
oder "NCSTARTCLEAR" ansteht? Wenn ja, wird dieser gelöscht.
● NC: Prüft ob die Achse fortgesetzt werden kann? Wenn ja, wird die Achse/Spindel in den
Zustand "aktiv" überführt.
● NC bestätigt die Ausführung:
– DB31, ... DBX60.6 = 0 (Genauhalt grob)
– DB31, ... DBX60.7 = 0 (Genauhalt fein)
– DB31, ... DBX63.2 = 0 (Achsstopp aktiv)
– DB31, ... DBX64.6 / 7 = 1 (Fahrbefehl minus / plus)
– Achsstatus mit Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 4 aktiv.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen