Programmierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

8.4.2

Programmierung

Eine verkettete Transformation wird im Teileprogramm oder Synchronaktion über die
Anweisung TRACON eingeschaltet.
Syntax
TRACON(<Trafo_Nr>,<Par_1>,<Par_2,...)
...
TRAFOOF
Bedeutung
TRACON:
<Trafo_Nr>:
<Par_1>,<Par_
2,...:
TRAFOOF:
Beispiel
Programmcode
...
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Verkettete Transformation einschalten
Eine zuvor aktivierte andere Transformation wird durch TRACON() implizit ausge‐
schaltet.
Nummer der verketteten Transformation
Typ: INT
Wertebe‐ 0 ... 2
reich:
Wert: 0, 1
2
keine Angabe gleichbedeutend mit 0 bzw. 1
Hinweis:
Werte ungleich 0, 1, 2 erzeugen einen Fehleralarm.
Parameter für die miteinander verketteten Transformationen (z. B. Winkel der
schrägen Achse)
Bei nicht gesetzten Parametern werden die Voreinstellungen oder die zuletzt be‐
nutzten Parameter wirksam.
Durch Kommasetzung muss dafür gesorgt werden, dass die angegeben Parame‐
ter in der Reihenfolge ausgewertet werden, in der sie erwartet werden, wenn für
vorher stehende Parameter Voreinstellungen wirken sollen. Insbesondere muss
bei Angabe mindestens eines Parameters vor diesem ein Komma stehen, auch
wenn die Angabe von <Trafo_Nr> nicht notwendig ist, also beispielsweise
TRACON( , 3.7).
Bei TRACON mit Transmit oder TRAORI (5. Achsbearbeitung) wirkt der zweite
Parameter Par_2 nicht als Winkel für die schräge Achse.
Bei TRACON mit TRACYL (Mantelflächenbearbeitung) wird Par für den Einheits‐
durchmesser verwendet.
Die zuletzt eingeschaltete (verkettete) Transformation ausschalten
Kommentar
M1: Kinematische Transformation
8.4 Verkettete Transformationen
erste/einzige verkettete Transformation
zweite verkettete Transformation
487