Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 826

S3: Synchronspindel
15.4 Besonderheiten
Prinzipieller Ablauf
Eine verloren gegangene oder eine nicht ausgeführte Synchronität zwischen Folge- und
Leitspindel kann nach folgendem Ablauf wieder hergestellt werden:
1. Die Achsfreigaben setzen und Synchronisationssperre aufheben, falls diese gesetzt wurde.
2. Folgespindel-Neusynchronisation starten mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX31.4 (Neu Synchronisieren)
Erst nachdem die Neusynchronisation ausgeführt worden ist, kann der sollwertseitige
Synchronlauf wieder vollständig hergestellt werden.
3. Auf Synchronlauf der gekoppelten Spindel warten.
Neusynchronisation freigeben
Mit dem Setzen der Freigaben wird die Kopplung auf den aktuellen Istpositionen geschlossen.
Die beiden folgenden NC/PLC-Nahtstellensignale werden gesetzt:
DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob)
DB31, ... DBX98.0 (Synchronlauf fein)
Folgende Voraussetzungen müssen für eine Neusynchronisation erfüllt sein:
● Es ist eine gesetzte Achsfreigabe für die Folgespindel erforderlich.
● Für die Folgespindel darf von der PLC keine Synchronisationssperre gesetzt sein:
DB31, ... DBX31.5 (Synchronisation sperren)
Folgespindel neu synchronisieren
Eine Neusynchronisation wird für die betreffende Folgespindel gestartet und mit dem Erkennen
der Low-High-Flanke des folgenden NC/PLC-Nahtstellensignals vorgenommen:
DB31, ... DBX31.4 (Neu synchronisieren)
Die NC quittiert das Erkennen der Flanke durch Ausgabe des NC/PLC-Nahtstellensignals:
DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft)
Das Nahtstellensignal "Synchronisation läuft" wird zurückgesetzt, wenn:
● die Synchronisation der Folgespindel bis zur Herstellung der sollwertseitigen Synchronität
abgeschlossen ist.
● das NST DB31, ... DBX31.4 (Neu synchronisieren) zurückgesetzt wurde.
Verhalten der Synchronlaufsignale bei Zusatzbewegungen für die Folgespindel
Es wird der überlagerte Anteil zur Ermittlung der Synchronlaufsignale herausgerechnet.
Beispiel
Programmcode
N51 SPOS=0 SPOS[2]=90
N52 OUPDEF(S2,S1,1,1,"FINE","DV")
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Kommentar
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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