Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 148

H1: Manuelles Verfahren
4.1 Übersicht
Manuelles Verfahren im BKS oder WKS
Der Bediener hat die Möglichkeit, Achsen im Basiskoordinatensystem (BKS) oder
Werkstückkoordinatensystem (WKS) zu verfahren.
● Manuelles Verfahren im BKS
Jede Achse manuell verfahrbar.
● Manuelles Verfahren im WKS
Nur die als Geometrieachsen deklarierten Achsen sind im WKS manuell verfahrbar
(kanalspezifisch). Dabei bleiben evtl. angewählte Koordinatenverschiebungen oder -
drehungen wirksam.
Manuelles Verfahren mehrerer Achsen
In der Betriebsart JOG können gleichzeitig mehrere Achsen manuell verfahren werden. Es
besteht dabei aber kein interpolatorischer Zusammenhang.
Steuerung über die PLC-Nahtstelle
Die Steuerung des manuellen Verfahrens erfolgt über die PLC-Nahtstelle.
Siehe Kapitel "Steuerung über die PLC-Nahtstelle (Seite 150)".
Dabei gibt es jeweils eine eigene PLC-Nahtstelle für Maschinenachsen (achsspezifisch),
Geometrieachsen (kanalspezifisch) und Orientierungsachsen (kanalspezifisch).
Parametrierung (allgemein)
Beim manuellen Verfahren von Achsen gibt es parametrierbare Eigenschaften, die für alle
JOG-Bewegungen unabhängig von der Verfahrvariante und der angewählten JOG-Funktion
gültig sind. Diese sind beschrieben unter "Parametrierung (allgemein) (Seite 151)".
Verfahrvarianten
Folgende manuelle Verfahrvarianten sind in der Betriebsart JOG möglich:
● Kontinuierliches Verfahren mit den Verfahrtasten der Maschinensteuertafel im Tipp- oder
Dauerbetrieb
Siehe Kapitel "Kontinuierliches manuelles Verfahren (Seite 157)".
● Inkrementelles Verfahren mit den Verfahrtasten der Maschinensteuertafel im Tipp- oder
Dauerbetrieb
Siehe Kapitel "Inkrementelles manuelles Verfahren (Seite 161)".
● Verfahren von Achsen über elektronische Handräder
Siehe Kapitel "Manuelles Verfahren per Handrad (Seite 166)".
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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