Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 366

K3: Kompensationen
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Achsspezifische Maschinendaten
Momentenaufschaltimpuls
Bild 5-30
Die in den folgenden Tabellen angegebenen Nummern (
obige Bild.
Beschleunigungsunabhängige Parameter
Nr.
①
③
④
Maximalwert der beschleunigungsabhängig adaptierbaren Amplitude
Nr.
②
Gewichtungsfaktoren zur beschleunigungsabhängigen Adaption des Maximalwerts
Maschinendatum
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP[ 0 ... 9 ]
366
Prinzipielle Pulsform
Maschinendatum
-
MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DE‐
LAY_TIME
MD32578 $MA_FRICT_T_PUL‐
SE_SMOOTH_TIME
Maschinendatum
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
① ②
, , ...) beziehen sich auf das
Beschreibung
Triggerzeitpunkt bzw. Beschleunigung der Achse
aus dem Stillstand
Verzögerungszeit
Anstiegszeit
Beschreibung
Amplitude
Beschreibung
Gewichtungsfaktor für die Amplitude
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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