Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
6.3.2 Nicht synchroner Start der Verfahrbewegung nach WAIT-Befehlen....................................395
7 K10: Kanalübergreifender Achstausch.....................................................................................................397
7.1 Überblick..............................................................................................................................397
7.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................397
7.3 Programmierung: Achse freigeben (RELEASE)..................................................................398
7.4 Programmierung: Achse holen (GET, GETD)......................................................................399
7.5 Automatischer Achstausch...................................................................................................401
7.6 Achstausch durch PLC.........................................................................................................402
7.7 Achstausch über Achscontainer-Drehung............................................................................405
7.8 Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp................................................................................406
7.9 Achse auschließlich PLC-kontrolliert....................................................................................407
7.10 Achse fest der PLC zugeordnet...........................................................................................408
7.11 Geometrieachse im gedrehten WKS und Achstausch.........................................................409
7.12 Achstausch aus Synchronaktionen......................................................................................411
7.13 Achstausch bei Führungsachsen (Gantry)...........................................................................413
7.14 Zustandsdiagramm..............................................................................................................413
7.15 Randbedingungen................................................................................................................414
7.15.1 Achstausch von PLC............................................................................................................415
7.15.2 Satzsuchlauf mit Berechnung..............................................................................................415
7.16 Beispiel.................................................................................................................................415
7.17 Datenlisten...........................................................................................................................417
7.17.1 Maschinendaten...................................................................................................................417
7.17.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................417
7.17.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................417
7.17.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................419
7.17.2 Settingdaten.........................................................................................................................420
7.17.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten............................................................................................420
7.17.3 Signale.................................................................................................................................420
7.17.3.1 Signale an Kanal..................................................................................................................420
7.17.3.2 Signale von Kanal................................................................................................................420
7.17.3.3 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................420
7.17.3.4 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................421
8 M1: Kinematische Transformation............................................................................................................423
8.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT (Option)....................................................................423
8.1.1 Funktion...............................................................................................................................423
8.1.1.1 Einführung............................................................................................................................423
8.1.1.2 Bearbeitungsmöglichkeiten..................................................................................................424
8.1.1.3 Arbeitsraumbegrenzungen...................................................................................................430
8.1.1.4 Überlagerte Bewegungen bei TRANSMIT...........................................................................431
8.1.1.5 Kontrolle bei Rundachsdrehungen über 360 Grad...............................................................431
8.1.2 Parametrierung....................................................................................................................432
8.1.2.1 Übersicht..............................................................................................................................432
16
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen