Parametersatzabhängiger Bewertungsfaktor - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Zweites Messsystem
Ist an der Maschinenachse ein zweites Messsystem vorhanden, muss der Kompensationswert
auch für dieses ermittelt und in das Maschinendatum eingetragen werden:
MD32450 $MA_BACKLASH[ <Messsystem 2> ]
Bei einer Messsystemumschaltung wird automatisch der zugehörige Kompensationswert
verwendet.
Parametersatzabhängiger Bewertungsfaktor
Bei parametersatzabhängiger mechanischer Lose wird in das folgende Maschinendatum der
parametersatzspezifische Faktor eingegeben, mit dem der Kompensationswert der
Umkehrlose (MD32450 $MA_BACKLASH) beaufschlagt wird:
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[ <Parametersatz 1 ... n> ] = <Faktor>
Wirksamer Kompensationswert
Der wirksame Kompensationswert K
K = ( MD32450 $MA_BACKLASH[ <aktives Messsystem> ] ) * ( MD32452
P
$MA_BACKLASH_FACTOR[ <Parametersatz> ]
Losekompensationsmodus
Das Verhalten der mechanischen Losekompensation einer Maschinenachse wird eingestellt
mit dem Maschinendatum:
MD32454 $MA_BACKLASH_MODE
Bit
0
1
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Bedeutung
Restaurieren des zuletzt wirksamen Losekompensationswerts nach Hochlauf der Steuerung
= 0 Der Losekompensationswert wird nicht restauriert (Standardeinstellung).
= 1 Der Losekompensationswert wird restauriert.
Voraussetzung
Das nach dem Hochlauf der Steuerung aktive Messsystem muss justiert und synchronisiert
sein:
● MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<aktives Messsystem>] == 2
● DB31, ... .DBX60.4 - 5 == 1 (Messsystem 1 / 2: Referenziert, Synchronisiert)
Auswirkung anderer Kompensationsfunktionen (Temperaturkompensation, Durchhang- und
Winkligkeitsfehlerkompensation)
= 0 Die Losekompensation reagiert auf andere Kompensationsbewegungen (Standardein‐
stellung).
= 1 Die Losekompensation reagiert nicht auf andere Kompensationsbewegungen.
eines Parametersatzes berechnet sich zu:
P
K3: Kompensationen
5.3 Losekompensation
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