Systemvariablen; Warmstart - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation
8.4 Verkettete Transformationen
Werkzeugdaten
Ein Werkzeug wird immer der ersten Transformation der verketteten Transformationen
zugeordnet. Die nachfolgende Transformation verhält sich dann so, als ob die aktive
Werkzeuglänge null wäre.
Es sind nur die über Maschinendaten eingestellten Basislängen eines Werkzeugs
(_BASE_TOOL_) für die erste Transformation der Kette wirksam.
8.4.1.2

Systemvariablen

Folgende transformatinsspezifische Systemvariablen stehen zu Verfügung:
Systemvariable
$AA_ITR
$AA_IBC
$VA_ITR
$VA_IBC
$VA_IW
$VA_IB
Randbedingungen
● Warmstart
Bei nicht referenzierten Achsen hat die Encoder-Position den Wert 0. Die Encoder-Istwerte
werden bei den $VA-Variablen entsprechend rücktransformiert.
● Kanal-Reset
Nach einem Kanal-Reset kann sich die aktive Transformation ändern. Das kann
unmittelbaren Einfluss auf die Werte der Systemvariablen haben.
Eine aktive Transformation, die nach Kanal-Reset wieder aktiv ist, wird durch den Kanal-
Reset kurzzeitig aus- und wieder eingeschaltet. Dies hat Einfluß auf die Positionsvariablen.
Die Werte der Variablen können springen.
Über die Variable:
$AC_STAT == 0
kann dieser Zustand in Synchronaktionen abgefragt werden.
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Bedeutung
Aktueller Sollwert am Ausgang der n-ten Transformation
Aktueller Sollwert einer kartesischen Achse
Aktueller Istwert am Ausgang der n-ten Transformation
Aktuelle kartesische BKS-Encoder-Position einer Achse
Aktueller WKS-Istwert einer Achse
Aktuelle BKS-Encoder-Position einer Achse
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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