Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 481

TRAANG-Eingangsachsen
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[ 0 ] = 4 (4. Kanalachse UC, schräge Achse)
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[ 1 ] = 1 (1. Kanalachse ZC, parallel zur Achse Z)
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[ 2 ] = 0 ( - )
Programmierbeispiel
Programmcode
N10 G0 G90 Z0 UM=10 G54 F5000 G18 G64 T1 D1
N20 TRAANG(45)
N30 G0 Z10 X5
N40 WAITP(Z)
N50 OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=5 OST1[Z]=–2 OST2[Z]=–2
FA[Z]=5000
N60 OS[Z]=1
N70 POS[X]=4.5 FA[X]=50
N80 OS[Z]=0
N90 WAITP(Z)
N100 TRAFOOF
N110 G0 Z10 UM=10
N120 M30
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
8.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG (Option)
Kommentar
; XZ-Ebenen, Werkzeuganwahl, Aufspannkompensation
; TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und Winkel
45° einschalten
; Anfahren der Ausgangsstellung
; Warten auf Verfahrende Z-Achse
; Pendelbewegung
; OSP1/OSP2: linker/rechter Umkehrpunkt
; OST1/OST2: Haltepunkt im linken/rechten Umkehr-
punkt
; Pendeln einschalten
; X-Achse parallel positionieren
; Pendeln ausschalten
; Warten auf Verfahrende Z-Achse
; Transformation ausschalten
; Freifahren
M1: Kinematische Transformation
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