Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 22

Inhaltsverzeichnis
13.3.1 Zustellung im Umkehrpunkt 1 oder 2...................................................................................753
13.3.2 Zustellung im Umkehrbereich..............................................................................................753
13.3.3 Zustellung in beiden Umkehrpunkten...................................................................................755
13.3.4 Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt.................................................................755
13.3.5 Pendelbewegung wieder starten..........................................................................................757
13.3.6 Teilzustellung nicht zu früh starten.......................................................................................757
13.3.7 Zuordnung von Pendel- und Zustellachse OSCILL..............................................................758
13.3.8 Festlegung der Zustellungen POSP.....................................................................................758
13.3.9 Pendelumkehr von Extern....................................................................................................759
13.4 Randbedingungen................................................................................................................760
13.5 Beispiele...............................................................................................................................761
13.5.1 Beispiel Asynchrones Pendeln.............................................................................................761
13.5.2 Beispiel 1 Pendeln mit Synchronaktionen............................................................................762
13.5.3 Beispiel 2 Pendeln mit Synchronaktionen............................................................................765
13.5.4 Beispiele Startposition..........................................................................................................767
13.5.4.1 Startposition über Sprachbefehl definieren..........................................................................767
13.5.4.2 Pendeln über Settingdaten starten.......................................................................................768
13.5.4.3 Satzbezogenes Pendeln (Startposition = Umkehrpunkt 1)..................................................768
13.5.5 Beispiel Pendelumkehr von Extern......................................................................................771
13.5.5.1 Umkehrposition mit "Pendelumkehr von Extern" über Synchronaktion ändern...................771
13.6 Datenlisten...........................................................................................................................771
13.6.1 Maschinendaten...................................................................................................................771
13.6.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................771
13.6.2 Settingdaten.........................................................................................................................772
13.6.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten...............................................................................772
13.6.3 Signale.................................................................................................................................772
13.6.3.1 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................772
13.6.3.2 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................772
13.6.4 Systemvariablen...................................................................................................................773
13.6.4.1 Hauptlaufvariablen für Bewegungssynchronaktionen..........................................................773
14 R2: Rundachsen.......................................................................................................................................777
14.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................777
14.2 Modulo 360 Grad.................................................................................................................779
14.3 Programmierung von Rundachsen......................................................................................784
14.3.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................784
14.3.2 Rundachse mit Modulo-Wandlung (endlos drehende Rundachse)......................................785
14.3.3 Rundachse ohne Modulo-Wandlung....................................................................................788
14.3.4 Sonstige Programmiereigenschaften bei Rundachsen........................................................790
14.4 Inbetriebnahme von Rundachsen........................................................................................790
14.5 Besonderheiten von Rundachsen........................................................................................792
14.6 Beispiele...............................................................................................................................793
14.7 Datenlisten...........................................................................................................................793
14.7.1 Maschinendaten...................................................................................................................793
14.7.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................793
14.7.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................794
14.7.2 Settingdaten.........................................................................................................................794
14.7.2.1 Allgemeine Settingdaten......................................................................................................794
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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