Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
5.4.2 Inbetriebnahme: Maschinendaten........................................................................................277
5.4.2.1 Übersicht..............................................................................................................................277
5.4.2.2 Zeitkonstante zur Glättung der Nickkompensationswerte....................................................278
5.4.2.3 Beschleunigende Achse.......................................................................................................278
5.4.2.4 Adaptionsachse....................................................................................................................279
5.4.2.5 Anzahl Positionen der Adaptionskennline............................................................................280
5.4.2.6 Positionen der Adaptionskennlinie.......................................................................................281
5.4.2.7 Nachgiebigkeitsfaktoren.......................................................................................................282
5.4.2.8 Funktionsplan.......................................................................................................................284
5.5 Interpolatorische Kompensation...........................................................................................285
5.5.1 Allgemeine Eigenschaften....................................................................................................285
5.5.2 Spindelsteigungsfehler- und Messsystemfehlerkompensation............................................287
5.5.2.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................287
5.5.2.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................289
5.5.2.3 Beispiel.................................................................................................................................292
5.5.3 Durchhang- und Winkligkeitsfehlerkompensation................................................................293
5.5.3.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................293
5.5.3.2 Inbetriebnahme: Maschinendaten........................................................................................295
5.5.3.3 Inbetriebnahme: Settingdaten..............................................................................................297
5.5.3.4 Inbetriebnahme: Systemvariable..........................................................................................297
5.5.3.5 Inbetriebnahme: Prinzipielle Vorgehensweise.....................................................................301
5.5.3.6 Inbetriebnahme: Übersichtsgraphik.....................................................................................303
5.5.3.7 Beispiel 1: Durchhangkompensation....................................................................................304
5.5.3.8 Beispiel 2: Kompensation mit Tabellenmultiplikation...........................................................305
5.5.3.9 Beispiel 3: 2-dimensionales Feld von Kompensationswerten..............................................306
5.5.4 Erweiterung der Durchhangkompensation mit NCU-Link - nur 840D sl...............................312
5.5.4.1 Parametrierung allgemein....................................................................................................312
5.5.4.2 Parametrierung mit Kanalachsnamen..................................................................................313
5.5.4.3 Parametrierung mit Maschinenachsnamen..........................................................................313
5.5.4.4 Achscontainer......................................................................................................................314
5.5.4.5 Konfigurationsbeispiel 1: NCU-Link mit starrer Kopplung....................................................315
5.5.4.6 Konfigurationsbeispiel 2: NCU-Link mit Achscontainer........................................................317
5.5.5 Richtungsabhängige Spindelsteigungsfehler-Kompensation...............................................321
5.5.5.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................321
5.5.5.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................322
5.5.5.3 Beispiel.................................................................................................................................325
5.5.6 Zylinderfehlerkompensation.................................................................................................328
5.5.6.1 Optionen...............................................................................................................................328
5.5.6.2 Funktion...............................................................................................................................328
5.5.6.3 Inbetriebnahme....................................................................................................................329
5.5.6.4 Beispiele...............................................................................................................................333
5.5.7 Randbedingungen................................................................................................................336
5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation).................................................338
5.6.1 Allgemeine Eigenschaften....................................................................................................338
5.6.2 Drehzahlvorsteuerung..........................................................................................................339
5.6.3 Momentenvorsteuerung.......................................................................................................341
5.6.4 Dynamikanpassung..............................................................................................................343
5.6.5 Vorsteuerung bei Kommando- und PLC-Achsen.................................................................344
5.6.6 Randbedingungen................................................................................................................345
5.7 Reibkompensationen Überblick...........................................................................................346
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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