Beispiel 4: Rundachse Als Äquidistante Teilungsachse Mit Eingeschränktem Verfahrbereich; Beispiel 5: Linearachse Als Äquidistante Teilungsachse - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

T1: Teilungsachsen
17.6 Beispiele
Teilungsdaten
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[ AX4 ] ⇒
MD30330 $MA_MODULO_RANGE[ AX4 ] = 360.0
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[ AX4 ] = 18
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[ AX4 ] = 5.0
MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE[ AX4 ] = 0
Definition der Maschinenachse AX4 als Modulo-Rundachse und äquidistante Teilungsachse
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[ AX4 ] = 1
MD30310 $MA_ ROT_IS_MODULO[ AX4 ] = 1
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[ AX4 ] = 3
17.6.4 Beispiel 4: Rundachse als äquidistante Teilungsachse mit eingeschränktem
Verfahrbereich
Die Maschinenachse AX4 ist eine Rundachse mit äquidistanter Teilung. Die
Teilungspositionen liegen äquidistant alle 20°, beginnend bei 100°. Positionen kleiner als 100°
und größer 260° sollen nicht angefahren werden können.
Daraus ergeben sich die folgenden Teilungspositionen:
100, 120, 140, 160, 180, 200, 220, 240, 260 [Grad]
Teilungsdaten
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[ AX4 ] = 360.0
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[ AX4 ] = 18
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[ AX4 ] = 100.0
MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE[ AX4 ] = 0
Definition der Maschinenachse AX4 als Modulo-Rundachse und äquidistante Teilungsachse
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[ AX4 ] = 1
MD30310 $MA_ ROT_IS_MODULO[ AX4 ] = 1
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[ AX4 ] = 3
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[ AX4 ] = 100.0
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[ AX4 ] = 260.0
17.6.5 Beispiel 5: Linearachse als äquidistante Teilungsachse
Die Maschinenachse AX4 ist eine Linearachse mit äquidistanter Teilung. Die
Teilungspositionen liegen äquidistant alle 10 mm, beginnend bei -200 mm.
880
Für Modulo-Rundachsen wird dieser
Wert ignoriert und dafür MD30330
$MA_MODULO_RANGE (Standard‐
wert: 360°) verwendet.
Anzahl der Teilungspositionen = 360° /
20° = 18
Erste Teilungsposition = 5,0°
keine Hirth-Verzahnung
Rundachse
Modulo-Funktion aktiv
äquidistante Teilungsachse
Zähler = 360°
Anzahl der Teilungspositionen = 360° /
20° = 18
Erste Teilungsposition = 100,0°
keine Hirth-Verzahnung
Rundachse
Modulo-Funktion aktiv
äquidistante Teilungsachse
1. Software-Endschalter minus = 100,0°
1. Software-Endschalter plus = 260,0°
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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