Überwachungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Wird der Satz POS[A]=100 FDA[A]=0 im Hauptlauf bearbeitet, so kann die
Maschinenachse 4 nicht mit DRF verfahren werden. D. h. ist das kanalspezifische Signal DRF
aktiv, so wird der Alarm 14320 (Handrad 1 doppelt verwendet (6) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
Wird die Maschinenachse 4 mit DRF verfahren, so kann während einer aktuell stattfindenden
DRF-Bewegung keine Bewegung POS[A]=100 FDA[A]=0 ausgeführt werden. Es wird der
Alarm 14320 (Handrad 1 doppelt verwendet (1) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
Beispiel: Wegüberlagerung PLC-Achse (840D sl)
Annahme:
Kanal 1: Maschinenachse 4 ist das Handrad 2 zugeordnet.
Wird eine vom FC18 ausgelöste Achsbewegung mit Wegüberlagerung der 4. Maschinenachse
im Hauptlauf bearbeitet, so kann die Maschinenachse 4 nicht mit DRF verfahren werden. D. h.
ist das kanalspezifische Signal DRF aktiv, so wird der Alarm 14320 (Handrad 2 doppelt
verwendet (9) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
Wird die Maschinenachse 4 mit DRF verfahren, so kann während einer aktuell stattfindenden
DRF-Bewegung keine vom FC18 ausgelöste Achsbewegung mit Wegüberlagerung
ausgeführt werden. Es wird der Alarm 14320 (Handrad 2 doppelt verwendet (4) in Kanal 1
Achse A) gemeldet.
4.14 Überwachungen
Begrenzungen
Beim manuellen Verfahren und manuellen Verfahren per Handrad wirken folgende
Begrenzungen:
● Arbeitsfeldbegrenzung (Achse muss referenziert sein)
● Software-Endschalter 1 und 2 (Achse muss referenziert sein)
● Hardware-Endschalter
Steuerungsintern wird sichergestellt, dass die Verfahrbewegung abgebrochen wird, sobald
die erste gültige Begrenzung erreicht wird. Die Geschwindigkeitsführung sorgt dafür, dass der
Bremsvorgang frühzeitig eingeleitet wird, so dass die Achse genau auf die
Begrenzungsposition (z. B. Software-Endschalter) zum Stehen kommt. Lediglich beim
Ansprechen des Hardware-Endschalters wird die Achse mit "Schnellstopp" abgebremst.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
H1: Manuelles Verfahren
4.14 Überwachungen
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