Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Bedeutung
Rückzugsachse
Position restauriert, 1. Messsystem
Position restauriert, 2. Messsystem
Literatur
BTSS- und Systemvariable
Listenhandbuch Listen Buch 2, Kapitel "Variablen"
4.12.10

Randbedingungen

Inkrementelle Messsysteme
Vom Anwender ist dafür zu sorgen, dass Maschinenachsen mit inkrementellen Messsystemen
bei Spannungsausfall hinreichend schnell geklemmt werden, um eine Veränderung zur letzten,
der Steuerung bekannten und abgespeicherten Position, zu verhindern. Ansonsten weicht die
nach dem Wiedereinschalten der Steuerung angenommene Position stark von der
tatsächlichen Position der Maschinenachse ab. Antriebsautarkes Rückziehen darf für diese
Maschinenachsen nicht aktiviert werden.
Eine ausführliche Beschreibung zum automatischen Wiederherstellen von Istpositionen nach
dem Wiedereinschalten der Steuerung (Power On) findet sich in:
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen, Kapitel "R1 Referenzieren" > "Automatisches
Wiederherstellen des Maschinenbezugs"
Antriebsautarkes Rückziehen
Die Funktion "Antriebsautarkes Rückziehen" darf für Maschinenachsen, die an der
Rückzugbewegung beteiligt sind, nicht aktiviert werden.
Achskopplungen
Achskopplungen werden durch die Anwahl von JOG-Retract nicht wieder hergestellt.
Gewindebohren mit G63
JOG-Retract ist für Gewindebohren mit Ausgleichsfutter und drehzahlgeregelter Spindel ohne
Geber (G63) ist nicht möglich.
Transformationen
Wird durch JOG-Retract eine Transformation angewählt, müssen sich die aktiven
Messsysteme aller an der Transformation beteiligten Maschinenachsen im Zustand
"refereriert" oder "restauriert" befinden.
OEM-Transformationen wie z.B. Parallelkinematiken für Hexapoden, können nur mit
referenzierten Messsystemen verfahren werden. Ein Verfahren mit restaurierte
Achspositionen ist nicht möglich.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
4.12 Rückzugbewegung in Werkzeugrichtung (JOG-Retract)
Systemvariable $VA_
-
$AA_POSRES
$AA_POSRES
H1: Manuelles Verfahren
NC/PLC-Nahtstelle
-
DB31, ... DBX71.4
DB31, ... DBX71.5
BTSS-Variable
retractState, Bit 2 - 3
aaPosRes
aaPosRes
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