3.4
Datenlisten
3.4.1
Maschinendaten
3.4.1.1
Allgemeine Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MN_
10002
AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
10065
POSCTRL_DESVAL_DELAY
10134
MM_NUM_MMC_UNITS
12510
NCU_LINKNO
12520
LINK_TERMINATION
12530
LINK_NUM_OF_MODULES
12701
AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1
...
...
12716
AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB16
12750
AXCT_NAME_TAB
12760
AXCT_FUNCTION_MASK
18700
MM_SIZEOF_LINKVAR_DATA
18720
MM_SERVO_FIFO_SIZE
18780
MM_NCU_LINK_MASK, Bit 0
3.4.1.2
Kanal-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MC_
20000
CHAN_NAME
20070
AXCONF_MACHAX_USED
28160
MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS
3.4.1.3
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
30550
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
30554
AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
30560
IS_LOCAL_LINK_AXIS
32990
POCTRL_DESVAL_DELAY_INFO
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
Beschreibung
Logisches NCU-Maschinenachsenabbild
Lagesollwert-Verzögerung
Anzahl gleichzeitig möglicher MMC-Kommunikations‐
partner
NCU-Nummer in einem NCU-Verband
NCU-Nummern, bei denen Busabschlusswiderstände
aktiviert sind
Anzahl der Link-Module
Liste der Achsen im Achscontainer
Liste der Achscontainernamen
Funktionen zum Achscontainer
Größe des Link-Variablen-Speichers
Größe des Datenpuffers zwischen Interpolator und La‐
geregler
Aktivierung Link-Kommunikation
Beschreibung
Kanalname
Maschinenachsnummer gültig im Kanal
Anzahl Schreibelemente für die NCU-Link-Variablen
Beschreibung
Defaultmäßige Zuordnung einer Achse zu einem Kanal
Löschstellung, welche NCU für die Achse Sollwerte er‐
zeugt.
Achse ist eine lokale Linkachse
Aktuelle Lagesollwertverzögerung
3.4 Datenlisten
141