Achstausch Aus Synchronaktionen; Aktueller Zustand Und Interpolationsrecht Der Achse - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

7.12

Achstausch aus Synchronaktionen

Funktion
Als Aktion einer Synchronaktion kann eine Achse für den Kanal angefordert
(GET(<Achse>)) oder für den Achstausch freigegeben (RELEASE(<Achse>)) werden.
Hinweis
Die Achse muss dem Kanal über Maschinendaten als Kanalachse zugeordnet sein.
Mit dem Befehl AXTOCHAN kann über Synchronaktionen oder im Teileprogramm eine Achse
zwischen den Kanälen direkt an einen bestimmten Kanal übergeben werden. Dies muss nicht
der eigene Kanal sein, und es ist auch nicht erforderlich, dass dieser Kanal das aktuelle
Interpolationsrecht für die Achse besitzt.

Aktueller Zustand und Interpolationsrecht der Achse

Mit welchem Achstyp und Interpolationsrecht ein möglicher Achstausch erfolgen soll, kann
über folgende Systemvariable gelesen werden:
<Wert> = $AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]
<Wert> Bedeutung
10
Eine "Fest zugeordnete PLC-Achse im Zustand neutrale Achse" (9) und eine "Fest
zugeordnete PLC-Achse von der PLC kontrolliert im Zustand neutrale Achse" (10) wird
unabhängig von GET und RELEASE fest der PLC zugeordnet. Ob die Achse getauscht werden
kann, wird über die Systemvariable $AA_AXCHANGE_STAT[Achse] angezeigt.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
0 Die Achse ist dem NC–Programm zugeordnet.
1 Achse der PLC zugeordnet oder als Kommandoachse/Pendelachse aktiv.
2 Ein anderer Kanal hat das Interpolationsrecht.
3 Achse ist neutrale Achse.
4 Neutrale Achse wird von der PLC kontrolliert.
5 Ein anderer Kanal hat das Interpolationsrecht, die Achse ist für das NC–Programm angefor‐
dert.
6 Ein anderer Kanal hat das Interpolationsrecht, die Achse ist als neutrale Achse angefordert.
7 Achse ist PLC-Achse oder als Kommandoachse/Pendelachse aktiv, die Achse ist für das
NC–Programm angefordert.
8 Achse ist PLC-Achse oder als Kommandoachse/Pendelachse aktiv, die Achse ist als neut‐
rale Achse angefordert.
9 Fest zugeordnete PLC-Achse, im Zustand neutrale Achse.
Fest zugeordnete PLC-Achse von der PLC kontrolliert, im Zustand neutrale Achse.
K10: Kanalübergreifender Achstausch
7.12 Achstausch aus Synchronaktionen
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