Umkehrbereich - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P5: Pendeln
13.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Solange die Pendelachse den Umkehrbereich (Position im Umkehrpunkt 1 plus des Inhalts
der Variablen ii1) nicht erreicht hat, findet keine Zustellung statt. Dies gilt unter der
Voraussetzung, dass die Umkehrposition 1 kleiner als die Umkehrposition 2 ist. Ist dies nicht
der Fall, so ist die Bedingung entsprechend zu ändern.
Anwendung
Die Synchronaktion wird dazu benutzt, die Zustellbewegung zu verhindern, bis die
Pendelbewegung den Umkehrbereich 1 erreicht (siehe "Bild 13-1 Anordnung Pendelachse,
Zustellachse (Seite 750)").
Programmierung
WHENEVER $AA_IM[Z] > $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] + ii1
DO $AA_OVR[X] = 0
Erklärung der Systemvariablen:
● $AA_IM[ Z ]: Ist-Position der Pendelachse Z
● $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[ Z ]: Position des Umkehrpunktes 1 der Pendelachse
● $AA_OVR[ X ]: axialer Override der Zustellachse
● ii1: Größe des Umkehrbereiches (Anwendervariable)

Umkehrbereich 2

Funktion
Bis die aktuelle Position der Pendelachse kleiner der Position im Umkehrpunkt 2 minus dem
Inhalt der Variablen ii2 ist, dann stoppe die Zustellachse. Dies gilt unter der Voraussetzung,
dass die Umkehrposition 2 größer als die Umkehrposition 1 ist. Ist dies nicht der Fall, so ist
die Bedingung entsprechend zu ändern.
Anwendung
Die Synchronaktion wird dazu benutzt, die Zustellbewegung erst zu starten, wenn die
Pendelbewegung den Umkehrbereich 2 erreicht (siehe "Bild 13-1 Anordnung Pendelachse,
Zustellachse (Seite 750)").
Programmierung
WHENEVER $AA_IM[Z] < $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] - ii2
DO $AA_OVR[X] = 0
Erklärung:
● $AA_IM[ Z ]: Ist-Position der Pendelachse Z
● $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[ Z ]: Position des Umkehrpunktes 2 der Pendelachse
● $AA_OVR[ X ]: axialer Override der Zustellachse
● ii2: Größe des Umkehrbereiches 2 (Anwendervariable)
Zustellung
Der Betrag der Zustellung wird durch die Anweisung POSP definiert (siehe Kapitel "Festlegung
der Zustellungen POSP (Seite 758)").
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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