H1: Manuelles Verfahren
4.6 Manuelles Verfahren per Handrad
Fahrbefehl
Abhängig von der Einstellung im Maschinendatum MD17900 $MN_VDI_FUNCTION_MASK
(siehe Kapitel "Parametrierung (Seite 173)") wird bereits nach Anstehen der Fahranforderung
oder erst während der Achsbewegung folgendes Nahtstellensignal an die PLC ausgegeben:
● Maschinenachsen:
– DB31, ... DBX64.6 (Fahrbefehl "Minus") bzw.
– DB31, ... DBX64.7 (Fahrbefehl "Plus")
● Geometrieachse 1:
– DB21, ... DBX40.6 (Geometrieachse 1: Fahrbefehl "Minus") bzw.
– DB21, ... DBX40.7 (Geometrieachse 1: Fahrbefehl "Plus")
● Geometrieachse 2:
– DB21, ... DBX46.6 (Geometrieachse 2: Fahrbefehl "Minus") bzw.
– DB21, ... DBX46.7 (Geometrieachse 2: Fahrbefehl "Plus")
● Geometrieachse 3:
– DB21, ... DBX52.6 (Geometrieachse 3: Fahrbefehl "Minus") bzw.
– DB21, ... DBX52.7 (Geometrieachse 3: Fahrbefehl "Plus")
● Orientierungsachse 1:
– DB21, ... DBX332.6 (Orientierungsachse 1: Fahrbefehl "Minus") bzw.
– DB21, ... DBX332.7 (Orientierungsachse 1: Fahrbefehl "Plus")
● Orientierungsachse 2:
– DB21, ... DBX336.6 (Orientierungsachse 2: Fahrbefehl "Minus") bzw.
– DB21, ... DBX336.7 (Orientierungsachse 2: Fahrbefehl "Plus")
● Orientierungsachse 3:
– DB21, ... DBX340.6 (Orientierungsachse 3: Fahrbefehl "Minus") bzw.
– DB21, ... DBX340.7 (Orientierungsachse 3: Fahrbefehl "Plus")
Hinweis
Ein in der Betriebsart JOG gesetzter Fahrbefehl wird wieder zurückgenommen, wenn für die
zu verfahrende Achse die Regler- oder Impulsfreigabe fehlt. Der Fahrbefehl muss deshalb
nach Freigabe der Achse erneut gesetzt werden.
Handraddrehrichtung invertieren
Die Handraddrehrichtung kann invertiert werden, wenn die Bewegungsrichtung des
Handrades nicht mit der erwarteten Bewegungsrichtung der Achse übereinstimmt. Die
Anpassung kann vor allem dann notwendig sein, wenn ein Handrad (HT2, HT8) verschiedenen
Achsen zugeordnet werden kann.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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