Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 838

S3: Synchronspindel
15.4 Besonderheiten
Zur Anpassung von unterschiedlichen Achsdynamiken ohne Verlust von Regelgüte dient die
Dynamikanpassung im Sollwertzweig (siehe auch Kapitel "K3: Kompensationen (Seite 259)").
Folgende Regelungsparametern sind für die FS und LS jeweils axial optimal einzustellen:
● K
● Vorsteuerungsparameter
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Verhalten bei Verlust des Synchronlaufs:
● achsspezifisches MD32620 $MA_FFW_MODE
Es wird empfohlen, die Vorsteuerungsart der Folgeachse auf Drehzahlvorsteuerung mit Tt-
Symmetrierung MD32620 = 3 zu setzen.
Dieser Vorsteuermodus kann für einen sicheren Symmetriervorgang durch Veränderung
achsspezifischer Maschinendaten weiter optimiert werden:
Maschinendatum
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD37200 COUPLE_POS_TOL_COURSE
MD37210 COUPLE_POS_TOL_FINE
MD37220 COUPLE_VELO_TOL_COURSE
MD37220 COUPLE_VELO_TOL_FINE
Hierbei führen höhere Schwellwerte für die Synchronlaufsignale und größere Positions-bzw.
Geschwindigkeitstoleranzen zu stabileren Ergebnissen.
Dynamikanpassung
Um ein gutes Führungsverhalten zu erhalten, müssen FS und LS die gleiche Dynamik
aufweisen. Schleppabstand von FS und LS sind bei gleicher Drehzahl gleich groß. Bei
dynamisch unterschiedlichen Spindeln läßt sich eine Angleichung über die
Dynamikanpassung im Sollwertzweig erreichen.Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist
die Differenz der Ersatzzeitkonstanten zwischen der dynamisch "schwächsten" Spindel zu der
jeweiligen anderen Spindel einzugeben.
Beispiel
Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung wird die Dynamik im Wesentlichen durch die
Ersatzzeitkonstante des "langsamsten" Drehzahlregelkreises bestimmt.
● Ersatzzeitkonstanten LS: MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[<LS>] = 5 ms
● Ersatzzeitkonstanten FS: MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[<FS>] = 3 ms
● Zeitkonstante der Dynamikanpassung für FS: MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[<FS>]
= 5 ms - 3 ms = 2 ms
● Aktivierung der Dynamikanpassung der FS: MD32900
$MA_DYN_MATCH_ENABLE[<FS>] = 1
838
-Faktor (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)
V
Bedeutung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vor‐
steuerung
Schwellwert für 'Synchronlauf grob'
Schwellwert für 'Synchronlauf fein'
Geschwindigkeitstoleranz 'grob'
Geschwindigkeitstoleranz 'fein'
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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