Pendeln Ausschalten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Die folgende Tabelle erläutert das Bewegungsverhalten im Genauhaltbereich bzw. am
Umkehrpunkt abhängig von einer Haltezeitvorgabe.
Tabelle 13-1 Haltezeitauswirkung
Wert Haltezeit
-2
-1
0
>0

Pendeln ausschalten

Beim Ausschalten des Pendelns ist für das Beenden der Pendelbewegung eine der folgenden
Möglichkeiten einstellbar:
● die Pendelbewegung wird im nächsten Umkehrpunkt beendet
● die Pendelbewegung wird im Umkehrpunkt 1 beendet
● die Pendelbewegung wird im Umkehrpunkt 2 beendet
Im Anschluss daran werden ggf. Ausfeuerungshübe abgearbeitet und ggf. eine Endposition
angefahren.
Beim Wechseln von der asynchronen Pendelbewegung zum Ausfeuern und während des
Ausfeuerns entspricht das Verhalten im Umkehrpunkt bezüglich Genauhalt dem durch die
Haltezeit des entsprechenden Umkehrpunkts vorgegebenen Verhalten. Ein Ausfeuerungshub
ist die Bewegung zum anderen Umkehrpunkt und zurück (siehe folgende Tabelle):
Hinweis
Pendeln mit Bewegungssynchronaktionen und Haltezeiten "OST1/OST2"
Nach Ablauf der eingestellten Haltezeiten findet beim Pendeln der interne Satzwechsel statt
(sichtbar an den neuen Restwegen der Achsen). Beim Satzwechsel wird die Ausschaltfunktion
überprüft. Dabei wird nach der eingestellten Steuereinstellung für den Bewegungsablauf
"OSCTRL" die Ausschaltfunktion festgelegt.
Dieses Zeitverhalten ist durch den Vorschuboverride beeinflussbar.
Unter Umständen wird danach noch ein Pendelhub ausgeführt, bevor die Ausfeuerungshübe
gestartet oder die Endposition angefahren wird.
Es entsteht dabei der Eindruck, es verändert sich das Ausschaltverhalten. Dem ist jedoch nicht
so.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Verhalten
Interpolation wird ohne Warten auf Genauhalt fortgesetzt
Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt grob gewartet
Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt fein gewartet
Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt fein gewartet und anschließend wird die Hal‐
tezeit abgewartet.
P5: Pendeln
13.2 Asynchrones Pendeln
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