Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 724

P2: Positionierachsen
12.6 Satzwechsel
Programmcode
N70 M30
Satzwechselkriterium "Bremsrampe" in Synchronaktion
Im Technologiezyklus:
Programmcode
FINEA
N10 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 M17
Satzwechselkriterium "Bremsrampe" und "Toleranzfenster" im Teileprogramm
Programmcode
N10 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N21 ADISPOSA(X,1,0.5)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
N70 M30
724
Kommentar
Kommentar
; Bewegungsendekriterium: "Genauhalt fein"
; Der Technologiezyklus–Satzwechsel erfolgt, wenn die X–Ach-
se die Position 100 und "Genauhalt fein" erreicht hat.
; Satzwechselkriterium "Bremsrampe" aktivieren,
100% = Beginn der Bremsrampe.
; Technologiezyklus–Satzwechsel erfolgt, sobald die X–Achse
zu bremsen beginnt.
; X–Achse bremst nicht auf Position 200, sondern fährt weiter
auf Position 250. Sobald die X–Achse zu bremsen beginnt er-
folgt der Satzwechsel im Technologiezyklus.
; X–Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück,
der Satzwechsel erfolgt bei Position 0 und "Genauhalt
fein".
Kommentar
; Defaulteinstellung wirksam.
; Positionierbewegung von X auf Position 100.
; Satzwechselkriterium: "Genauhalt fein"
; Satzwechselkriterium: "Bremsrampe", 100% = Beginn der
Bremsrampe.
; Toleranzfenster: 1 = Sollposition, Toleranz = 0,5
; Satzwechsel erfolgt, sobald Achse X zu bremsen beginnt.
; Achse X bremst nicht weiter auf Position 200, sondern fährt
weiter auf Position 250. Sobald die Achse zu bremsen be-
ginnt erfolgt der Satzwechsel.
; Achse X bremst und fährt auf Position 0 zurück,
der Satzwechsel erfolgt bei Position 0 und "Genauhalt
fein".
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen