Programmierten Winkelversatz Lesen; Automatische An- Und Abwahl Der Lageregelung; Verhalten Im Drehzahlsteuerbetrieb; Automatische Anwahl Bei Coupon Und Couponc - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

S3: Synchronspindel
15.2 Programmierung
Beispiel:
$AA_COUP_OFFS[S2]
Wird mit COUPON ein Winkelversatz programmiert, dann stimmt dieser nach Erreichen des
sollwertseitigen Synchronlaufs mit dem gelesenen Wert überein.

Programmierten Winkelversatz lesen

Der zuletzt programmierte Positionsoffset der FS zur LS im NC-Teileprogramm kann mit der
folgenden axialen Systemvariablen gelesen werden:
$P_COUP_OFFS[<axialer Ausdruck>]
Hinweis
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe und Nachführbetrieb bei aktivem Synchronbetrieb stellt
sich nach erneuter Erteilung der Reglerfreigabe ein anderer Positionsoffset ein als der
ursprünglich programmierte Wert.
$P_COUP_OFFS gibt nur den ursprünglich programmierten Wert zurück. Den aktuellen Wert
geben $AA_COUP_OFFS und auch $VA_COUP_OFFS zurück. Mit NST DB31, ... DBX31.4
(Neu synchronisieren) kann der programmierte Offset wieder hergestellt werden.
15.2.4

Automatische An- und Abwahl der Lageregelung

Verhalten im Drehzahlsteuerbetrieb

In der Kopplungsart DV wird mit den Programmanweisungen COUPON, COUPONC und COUPOF,
COUPOFS die Lageregelung für die Leitspindel im Bedarfsfall ein- bzw. ausgeschaltet. Sind
dabei mehrere Folgespindeln an der Leitspindel, dann schaltet im Drehzahlsteuerbetrieb die
erste DV-Kopplung die Lageregelung für die Leitspindel ein und die letzte DV-Kopplung die
Lageregelung für die Leitspindel aus, wenn nicht SPCON programmiert ist.
Die Leitspindel muss sich nicht im gleichen Kanal wie die Folgespindel befinden.

Automatische Anwahl bei COUPON und COUPONC

Abhängig von der Kopplungsart wirkt sich COUPON und COUPONC auf die Lageregelung für
den Synchronbetrieb wie folgt aus:
Kopplungsart
Folgespindel FS
Leitspindel LS
Die Lageregelung wird bei COUPON und COUPONC eingeschaltet, wenn mindestens eine
1
Folgespindel mit der Kopplungsart DV an die Leitspindel angekoppelt wurde.
820
DV
Lageregelung Ein
Lageregelung Ein
1
AV
Lageregelung Ein
keine Aktion
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
VV
keine Aktion
keine Aktion
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