Siehe Auch; Bewegungsendekriterien Bei Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Satzwechselkriterium "Bremsrampe" und "Toleranzfenster" in Synchronaktion
Im Technologiezyklus:
Programmcode
FINEA
N10 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N21 ADISPOSA(X,2,0.3)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 M17
In den Sätzen N20 könnte auch IPOBRKA(X) ohne Angabe des Zeitpunkts geschrieben
werden, wenn im Settingdatum bereits der entsprechende Wert eingetragen ist:
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE[X] == 100

Siehe auch

Beeinflussung durch die PLC (Seite 726)
12.6.2

Bewegungsendekriterien bei Satzsuchlauf

Letzter Satz dient als Behälter
Jeweils das zuletzt programmierte Bewegungsendekriterium einer Achse wird aufgesammelt
und in einem Aktionssatz ausgegeben. Der letzte im Suchlauf behandelte Satz mit einem
programmierten Bewegungsendekriterium dient als Behälter in dessen alle programmierten
Bewegungsendkriterien für alle Achsen eingestellt werden.
Beispiel
Für zwei Aktionssätze mit Bewegungsendekriterien für drei Achsen:
Programmcode
N01 G01 POS[X]=20 POS[Y]=30
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Kommentar
; Bewegungsendekriterium: "Genauhalt fein"
; Der Technologiezyklus–Satzwechsel erfolgt, wenn die X–Ach-
se die Position 100 und "Genauhalt fein" erreicht hat.
; Satzwechselkriterium "Bremsrampe" aktivieren, 100% = Be-
ginn der Bremsrampe.
; Toleranzfenster: 2 = Istposition, Toleranz = 0,3
; Technologiezyklus–Satzwechsel erfolgt, sobald die X–Achse
zu bremsen beginnt und die Istposition der X–Achse >= 199.7
ist.
; X–Achse bremst nicht auf Position 200, sondern fährt weiter
auf Position 250. Sobald die X–Achse zu bremsen beginnt und
die Position der X–Achse >= 249.7 ist, erfolgt der Satz-
wechsel im Technologiezyklus.
; X–Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück,
der Satzwechsel erfolgt bei Position 0 und "Genauhalt
fein".
Kommentar
P2: Positionierachsen
12.6 Satzwechsel
725