Reibkompensationen Überblick - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.7 Reibkompensationen Überblick
Einfluss auf K -Faktor
V
Bei richtig eingestellter Vorsteuerung erhält die Regelstrecke für das Verhalten der
Führungsgröße bei Drehzahlvorsteuerung die Dynamik des Drehzahlregelkreises bzw. bei
Momentenvorsteuerung die Dynamik des Stromregelkreises; d. h. der in MD32200
$MA_POS_CTRLGAIN eingetragene K
(z. B. Eckenfehler, Überschwingen, Kreis-/Radiusfehler).
Die Vorsteuerung wiederum hat keinen Einfluss auf das Störverhalten (Gleichlauf). Hierbei ist
der im MD32200 vorgegebene K
Service-Anzeige "K -Faktor"
V
Bei aktiver Vorsteuerung wird der in der Service-Anzeige "Achse/Spindel" angezeigte K
Faktor der Achse (entspricht dem für das Führungsverhalten wirksamen K
5.7 Reibkompensationen Überblick
Neben der Massenträgheit und den Bearbeitungskräften beeinflussen die Reibungskräfte in
den Getrieben und Führungsbahnen der Maschine das dynamische Verhalten einer
Maschinenachse. Insbesondere beim Beschleunigen einer Maschinenachse aus dem
Stillstand wirkt sich der Übergang von Haft- zu Gleitreibung negativ aus. Durch die
sprungförmige Änderung der Reibkraft, ergibt sich kurzzeitig ein erhöhter Schleppabstand.
Bei interpolierenden Achsen führt dies zu signifikanten Konturfehlern. Bei Kreisen treten diese,
aufgrund des Stillstands einer der beteiligten Achse im Moment der Richtungsumkehr,
besonders an den Quadrantenübergängen auf.
Um die Konturgenauigkeit an diesen Stellen zu verbessern, wird zur Reibkompensation beim
Beschleunigen einer Maschinenachse aus dem Stillstand ein zusätzlicher Sollwertimpuls
(Geschwindigkeits- oder Momentenaufschaltimpuls) aufgeschaltet.
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-Faktor hat kaum Einfluss auf das Führungsverhalten
V
-Faktor der wirksame Faktor.
V
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
-
V
-Faktor) sehr groß.
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