Vorschub-Override - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.8 Manuelles Verfahren von Geometrieachsen/Orientierungsachsen
Geschwindigkeit
● Geometrieachsen
Die beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen verwendete Geschwindigkeit wird
festgelegt mit dem kanalspezifischen Maschinendatum:
MD21165 $MC_JOG_VELO_GEO (Konventionelle Geschwindigkeit für Geometrieachsen)
● Orientierungsachsen
Die beim manuellen Verfahren von Orientierungsachsen verwendete Geschwindigkeit wird
festgelegt mit dem kanalspezifischen Maschinendatum:
MD21155 $MC_JOG_VELO_ORI (Konventionelle Geschwindigkeit für
Orientierungsachsen)
Eilgangüberlagerung
Wird zusätzlich mit den Verfahrtasten/Handrad die Eilgangsüberlagerungstaste betätigt, so
erfolgt die Bewegung mit der projektierten Eilgangsgeschwindigkeit:
● Geometrieachsen
– MD21160 $MC_JOG_VELO_RAPID_GEO (Konventioneller Eilgang für
● Orientierungsachsen
– MD21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI (Konventioneller Eilgang für

Vorschub-Override

Für das manuelle Verfahren von Geometrieachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Override-Schalter.
Beschleunigung und Ruck
Für das manuelle Verfahren von Geometrieachsen/Orientierungsachsen können
Beschleunigung und Ruck kanalspezifisch begrenzt werden. Dies ermöglicht eine bessere
Handhabbarkeit für Kinematiken, die kartesische Bewegungen vollständig über Rundachsen
erzeugen (Roboter).
Geometrieachsen
Die maximale Beschleunigung beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen kann
kanalspezifisch vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Geometrieachse>]
mit <Geometrieachse> = 0, 1, 2
Der maximale Ruck beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen im
Beschleunigungsmodus SOFT (Beschleunigung mit Ruckbegrenzung) kann kanalspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<Geometrieachse>]
mit <Geometrieachse> = 0, 1, 2
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Geometrieachsen)
Orientierungsachsen)
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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