Interpolatorische Kompensation; Allgemeine Eigenschaften; Funktion - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

5.5

Interpolatorische Kompensation

5.5.1

Allgemeine Eigenschaften

Funktion

Mit der "Interpolatorischen Kompensation" können bei Achsen Abweichungen zwischen
gewünschter und tatsächlicher Achsposition durch Spindelsteigungs-, Messystem-,
Durchhang- und Winkligkeitsfehler kompensiert werden. Dazu müssen die Abweichung
messtechnisch ermittelt und die entsprechenden Kompensationswerte in einer oder mehreren
Kompensationstabellen in der NC hinterlegt werden. Im Betrieb wird dann für eine
Kompensationsachse anhand ihres aktuellen Sollposition aus der oder den
Kompensationstabellen der zugehörige Kompensationswert ermittelt. Zwischen den
Stützpunkten der Kompensationstabellen wird linear interpoliert.
Innerhalb der "Interpolatorischen Kompensation" wird zwischen den beiden folgenden
Kompensationsmethoden unterschieden:
● Kompensation von Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler
● Kompensation von Durchhang und Winkligkeitsfehler
Begriffe
● Kompensationswert
Zusätzlicher Sollwert, der so auf die Kompensationsachse aufgeschalten wird, dass die
Differenz zwischen gewünschter und tatsächlicher Achsposition Null wird.
● Basisachse
Achse, über deren Soll- oder -Istposition aus der Kompensationstabelle der
Kompensationswert ermittelt wird.
● Kompensationsachse
Achse, auf deren Soll- oder -Istposition der Kompensationswert aufgeschaltet wird.
● Stützpunkt
Wertepaar innerhalb einer Kompensationstabelle, bestehend aus einer Soll- oder -
Istposition der Basisachse (Stützstelle) und dem zugehörigen Kompensationswert
(Stützwert).
● Kompensationstabelle
Festgelegte Anzahl von Stützpunkten für einen definierten Verfahrbereich der Basisachse.
● Kompensationsbeziehung
Einheit aus Basisachse, Kompensationsachse und Kompensationstabelle.
Eingabe von Kompensationstabellen
Zuerst ist die Größe der Kompensationstabelle, d. h. die Anzahl der Stützpunkte, über
Maschinendaten festzulegen. Nach dem nächsten POWER ON werden die
Kompensationstabellen von der NC generiert und mit dem Wert "0" vorbesetzt.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
K3: Kompensationen
5.5 Interpolatorische Kompensation
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