Die Beschleunigungsreserve Wird Von Der Nc Abhängig Vom Winkel Der Schrägen; Programmierung; Schiefwinkeltransformation Mit Programmierbarem Winkel Einschalten (Traang); Bedeutung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

$MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_<n> = <Wert>
M-Code bei Transformationswechsel
Beim Umschalten der Transformation wird der angegebene M-Code ausgegeben:
● MD22534 $MC_TRAFO_CHANGE_M_CODE = <Wert>
8.3.3

Programmierung

8.3.3.1

Schiefwinkeltransformation mit programmierbarem Winkel einschalten (TRAANG)

Die Schiefwinkeltransformation mit programmierbarem Winkel wird im Teileprogramm oder
Synchronaktion über die Anweisung TRAANG eingeschaltet.
Syntax
TRAANG
TRAANG()
TRAANG(,<n>)
TRAANG(<α>)
TRAANG(<α>,<n>)

Bedeutung

TRAANG:
TRAANG():
TRAANG(,<n>):
TRAANG(<α>):
TRAANG(<α>,<n>):
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
8.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG (Option)
<Wert> Bedeutung
0.0 Die Beschleunigungsreserve wird von der NC abhängig vom Winkel der schrägen
Achse und dem Beschleunigungsvermögen der schrägen und der Längsachse so
bestimmt, dass in Richtung der Längsachse und der dazu senkrechten (virtuellen)
Achse die gleiche Beschleunigungsreserve entsteht.
> 0.0 Beschleunigungsreserve = <Wert> * (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL der Längs‐
achse)
WARNUNG
Es wird kein M-Code ausgegeben.
Werte 0 bis 6, 17, 30, werden nicht an die PLC ausgegeben.
TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und zuletzt gültigem Winkel
<α> einschalten
TRAANG mit <n>-tem TRAANG-Datensatz und zuletzt gültigem Winkel
<α> einschalten
TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und Winkel <α> einschalten
TRAANG mit <n>-tem TRAANG-Datensatz und Winkel <α> einschalten
M1: Kinematische Transformation
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