Anwendungsbeispiel; Anfahren Der Position - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Wenn während des Anfahrens einer variablen Position in JOG eine Korrekturbewegung (DRF,
externe Nullpunktverschiebung, Synchronaktionsoffset $AA_OFF, Online-
Werkzeugkorrektur) aktiviert wird, dann wird ein Alarm gemeldet. Die anzufahrende Position
im Maschinenkoordinatensystem wird nicht erreicht, sondern es wird auf eine Position
gefahren, die ohne aktive Korrekturbewegung erreicht werden würde. Das NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX75.7 wird nicht gemeldet.
Arbeitsfeldbegrenzungen
Arbeitsfeldbegrenzungen (im BKS und im WKS) werden berücksichtigt und die Achsbewegung
wird bei Erreichen der Begrenzungen abgebrochen.
4.10.4

Anwendungsbeispiel

Ziel
Eine Rundachse (Maschinenachse 4 [AX4]) soll mit der Funktion "Positionsfahren in JOG" auf
die Position 100 Grad gefahren werden.
Parametrierung
Die anzufahrende Position wird über die Bedienoberfläche wie folgt vorgegeben:
SD43320 $SA_JOG_POSITION[AX4] = 100; Anzufahrende Position für Maschinenachse 4 =
Ausgangssituation
Die Achse 4 [AX4] ist referenziert und steht auf Position 0 Grad.

Anfahren der Position

Die Steuerung wird in die Betriebsart JOG geschaltet und Maschinenachse 4 wird angewählt.
Die Funktion "Positionsfahren in JOG" wird aktiviert:
DB34 DBX13.3 = 1
Sobald die Funktion wirksam ist, wird die Aktivierung von der NC bestätigt:
DB34 DBX75.6 = 1
Über kontinuierliches Verfahren und die JOG-Verfahrtaste Plus der Maschinensteuertafel wird
das Anfahren der Position gestartet.
Die Achse verfährt bis zum automatischen Stillstand auf der Position 100 Grad.
Bei Erreichen der Position mit "Genauhalt fein" wird das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal
gesetzt:
DB34 DB75.7 = 1
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
4.10 Positionsfahren in JOG
100
H1: Manuelles Verfahren
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