Pendeln Über Synchronaktionen Gesteuert - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

REORG
Es wird immer zuerst der Umkehrpunkt 1 angefahren und dann wieder gependelt.
ASUP
Während eines ASUP's (asynchronen Unterprogramms) wird die Pendelbewegung fortgesetzt.
13.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Prinzip
Eine asynchrone Pendelbewegung wird über Synchronaktionen mit einer Zustellbewegung
gekoppelt und so entsprechend beeinflusst.
Im Folgenden wird nur der Aspekt der Bewegungssynchronaktionen betrachtet, der mit
Pendeln im Zusammenhang steht.
Literatur
Funktionshandbuch Synchronaktionen
Funktionen
Mit den im Folgenden beschriebenen Befehlen können folgende Funktionen realisiert werden:
1. Zustellung im Umkehrpunkt (siehe Kapitel "Zustellung im Umkehrpunkt 1 oder 2
(Seite 753)").
2. Zustellung im Umkehrbereich (siehe Kapitel "Zustellung im Umkehrbereich (Seite 753)").
3. Zustellung in beiden Umkehrpunkten (siehe Kapitel "Zustellung in beiden Umkehrpunkten
(Seite 755)").
4. Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt bis die Zustellung erfolgt ist (siehe Kapitel
"Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt (Seite 755)").
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
13.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
P5: Pendeln
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