Randbedingungen; Reibkompensation Mit Adaptiver Kennlinie; Funktionsbeschreibung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

5.8.3

Randbedingungen

Rückwirkung von sollwertbezogenen Kompensationen
Folgende sollwertbezogenen Kompensationen wirken sich auf den Lagesollwert aus und
müssen daher für die Achsen, für die ein Kreisformtest durchgeführt wird, ausgeschaltet
werden:
● Durchhang- und Winkligkeitskompensation (CEC)
MD32710 $MA_CEC_ENABLE[ <Achse> ] = 0
● Richtungsabhängige Spindelsteigungsfehler-Kompensation (SSFK):
MD32710 $MA_CEC_ENABLE[ <Achse> ] = 0
● Temperaturkompensation:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE[ <Achse> ] = 0
5.9

Reibkompensation mit adaptiver Kennlinie

5.9.1

Funktionsbeschreibung

Die Reibkompensation mit adaptiver Kennlinie ist für Anwendungen mit folgenden
Anforderungen gedacht:
● Der zur Reibkompensation erforderliche Geschwindigkeitsaufschaltimpuls ist
beschleunigungsabhängig.
● Die Modellierung der Kennlinie durch drei verschiedene Beschleunigungsstützpunkte und
einer minimalen und maximalen Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses sind
ausreichend.
● Zur Modellierung des Geschwindigkeitsaufschaltimpuls ist eine
beschleunigungsabhängige Amplitude und eine beschleunigungsunabhängige Abklingzeit
ausreichend.
● Zur Reibkompensation im positiven und negativen Umkehrpunkt ist derselbe
Geschwindigkeitsaufschaltimpuls ausreichend.
● Bei größeren Beschleunigungen ist ein kleinerer Kompensationswert notwendig als bei
kleineren Beschleunigungen.
● Die Anforderung an die Konturgenauigkeit in den Umkehrpunkten ist hoch.
Das folgende Bild zeigt eine mit dieser Funktion einstellbare beispielhafte Kennlinie:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.9 Reibkompensation mit adaptiver Kennlinie
K3: Kompensationen
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