Pendelumkehr Von Extern; Zustellbewegung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Anwendung
Die Anweisung muss nach einer Pendelaktivierung mit OSCILL gegeben werden, um der
Steuerung die in den Umkehrpunkten/Umkehrbereichen nötigen Zustellbeträge mitzuteilen.
Programmierung
POSP[Zustellachse] = (Endposition, Teilstück, Modus)
Endposition: Endposition für die Zustellachse, nachdem alle Teilzustellungen abgefahren sind.
Teilstück: Teilzustellung am Umkehrpunkt/Umkehrbereich
Modus 0: Für die beiden letzten Teilschritte erfolgt eine Aufteilung des verbleibenden Weges
bis zum Zielpunkt auf zwei gleich große Restschritte (Vorbesetzung).
Modus 1: Die Teillänge wird so angepasst, dass die Summe aller errechneten Teillängen
genau den Weg zum Zielpunkt ergibt.
13.3.9

Pendelumkehr von Extern

Zum Beispiel über die Umsetzung von Tasten durch die PLC kann erreicht werden, dass der
Pendelbereich sich ändert bzw. die Pendelrichtung sich sofort umkehrt.
Über das flankengetriggerte PLC-Eingangssignal DB31, ... DBX28.0 (Pendelumkehr) wird die
aktuelle Pendelbewegung abgebremst und dann weiter in Gegenrichtung gefahren. Die
Bremsphase wird über das PLC-Ausgangssignal DB31, ... DBX100.2 (Pendelumkehr aktiv)
zurückgemeldet.
Soll die Position, auf die abgebremst wurde, als neue Umkehrposition übernommen werden,
so kann dies mit dem PLC-Signal DB31, ... DBX28.4 (Umkehrpunkt ändern) veranlasst
werden.
Das PLC-Eingangssignal DB31, ... DBX28.3 (Umkehrpunkt selektieren) wird nicht beachtet,
sondern die Änderung wirkt bzgl. der letzten ausgelösten
Es darf keine Änderung der Umkehrpunkte über Handrad bzw. JOG-Tasten für die
entsprechende Achse aktiv sein. In diesem Fall wird der Anzeigealarm 20081 (Bremsposition
kann nicht als Umkehrposition übernommen werden - Handrad aktiv) gemeldet. Nach
Auflösung des Konflikts wird der Alarm selbstständig zurückgesetzt.
Haltezeit
Bei einer Richtungsänderung aufgrund einer
Es wird auf Genauhalt fein gewartet. Eine eingestellte Genauhaltbedingung wird eingehalten.

Zustellbewegung

Bei satzbezogenem Pendeln wird bei einer Richtungsänderung aufgrund einer
von Extern keine Zustellbewegung ausgeführt, da die Umkehrposition nicht erreicht wird und
damit die entsprechende Synchronaktion nicht erfüllt wird.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
13.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Pendelumkehr von Extern .
Pendelumkehr von Extern wirkt keine Haltezeit.
P5: Pendeln
Pendelumkehr
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